author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Fri, 31 Mar 2006 09:27:34 +0000 | |
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parent 141 | 5f76a36cd9b4 |
child 143 | f6c4f38b699f |
permissions | -rw-r--r-- |
87 | 1 |
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2 |
TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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3 |
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4 |
$Id$ |
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5 |
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128 | 6 |
- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
130 | 7 |
- Mehrere Frames versenden |
132
63a5b40eb7da
CRC-Counter nach ESC-Datasheet implementiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
130
diff
changeset
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8 |
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
130 | 9 |
- Kommandos mit dynamischem Speicher |
10 |
- Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
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11 |
- SSI-Klemme |
|
102
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
12 |
- SysFS-Interface implementieren |
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
|
13 |
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
87 | 14 |
- Ethernet over EtherCAT (EoE) |
141
5f76a36cd9b4
TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
138
diff
changeset
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15 |
- File access over EtherCAT (FoE) |
87 | 16 |
- eepro100-Kartentreiber |
138
7e743a61a991
SDO-Schnittstelle verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
132
diff
changeset
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17 |
- Master mit eigener State-Machine -> run() |
130 | 18 |
- Installationsanleitung / Dokumentation |
87 | 19 |
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |