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 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme
 - SSI-Klemme
 - SysFS-Interface implementieren
-- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
 - eepro100-Kartentreiber
+- Master mit eigener State-Machine -> run()
 - Installationsanleitung / Dokumentation
 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren