| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Fri, 24 Mar 2006 08:39:46 +0000 | |
| changeset 128 | 48fe0a7a0288 |
| parent 115 | 509afb04ded0 |
| child 130 | 69c2645300ee |
| permissions | -rw-r--r-- |
| 87 | 1 |
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2 |
TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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3 |
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4 |
$Id$ |
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5 |
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| 128 | 6 |
- Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen |
7 |
- Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
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102
ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
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8 |
- SysFS-Interface implementieren |
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ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
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9 |
- SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
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ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
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10 |
- Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
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ddb355dd3e21
TODO- und Fragenliste aktualisiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
95
diff
changeset
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11 |
- DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
| 87 | 12 |
- Ethernet over EtherCAT (EoE) |
13 |
- eepro100-Kartentreiber |
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14 |
- Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |