master/types.c
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 31 Mar 2006 09:27:34 +0000
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parent 107 b4546c37f28f
child 145 11a82e4fd31b
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  t y p e s . c
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  EtherCAT-Slave-Typen.
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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 *  $Id$
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
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d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "types.h"
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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const ec_sync_t mailbox_sm0 = {0x1800, 246, 0x26, {NULL}};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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const ec_sync_t mailbox_sm1 = {0x18F6, 246, 0x22, {NULL}};
67
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/* Klemmen-Objekte */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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const ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    "Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler", 1,
73
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    29
    {NULL} // Keine Sync-Manager
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    34
const ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    35
    "Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    36
    {NULL} // Keine Sync-Manager
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    37
};
55
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    39
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    40
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    41
const ec_field_t el1014_in = {"InputValue", 1};
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    42
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    43
const ec_sync_t el1014_sm0 = { // Inputs
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    44
    0x1000, 1, 0x00,
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    45
    {&el1014_in, NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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};
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    47
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    48
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    49
    "Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    50
    {&el1014_sm0, NULL}
72
7c986b717411 Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    51
};
7c986b717411 Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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const ec_field_t el20XX_out = {"OutputValue", 1};
73
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    56
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    57
const ec_sync_t el20XX_sm0 = {
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    0x0F00, 1, 0x46,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    59
    {&el20XX_out, NULL}
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0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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};
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    62
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    63
    "Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output", 0,
73
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    64
    {&el20XX_sm0, NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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};
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    67
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL2032 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    "Beckhoff", "EL2032", "2x Digital Output (2A)", 0,
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    69
    {&el20XX_sm0, NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    70
};
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    71
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    72
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    73
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    74
const ec_field_t el31X2_st1 = {"Status",     1};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
    75
const ec_field_t el31X2_ip1 = {"InputValue", 2};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
    76
const ec_field_t el31X2_st2 = {"Status",     1};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
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    77
const ec_field_t el31X2_ip2 = {"InputValue", 2};
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    78
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    79
const ec_sync_t el31X2_sm2 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    80
    0x1000, 4, 0x24,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    81
    {NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    82
};
35
ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    83
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    84
const ec_sync_t el31X2_sm3 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    85
    0x1100, 6, 0x20,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    86
    {&el31X2_st1, &el31X2_ip1, &el31X2_st2, &el31X2_ip2, NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    87
};
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    88
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    89
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    90
    "Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.", 0,
76
9dc136e3801c EL31XX-Typ korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 75
diff changeset
    91
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el31X2_sm2, &el31X2_sm3, NULL}
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
    92
};
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    93
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    94
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162 = {
107
b4546c37f28f Bugfix: EL3162 - "Product Name" war falsch.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
    95
    "Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input", 0,
76
9dc136e3801c EL31XX-Typ korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 75
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    96
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el31X2_sm2, &el31X2_sm3, NULL}
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    97
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    98
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
    99
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   100
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   101
const ec_field_t el41X2_op = {"OutputValue", 2};
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   102
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
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   103
const ec_sync_t el41X2_sm2 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   104
    0x1000, 4, 0x24,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   105
    {&el41X2_op, &el41X2_op, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   106
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   107
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   108
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   109
    "Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   110
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el41X2_sm2, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   111
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   112
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   113
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   114
    "Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   115
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el41X2_sm2, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   116
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   117
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   118
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   119
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   120
const ec_field_t el5001_st = {"Status",     1};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   121
const ec_field_t el5001_ip = {"InputValue", 4};
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   122
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   123
const ec_sync_t el5001_sm2 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   124
    0x1000, 4, 0x24,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   125
    {NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   126
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   127
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   128
const ec_sync_t el5001_sm3 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   129
    0x1100, 5, 0x20,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   130
    {&el5001_st, &el5001_ip, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   131
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   132
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   133
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001 = {
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   134
    "Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   135
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el5001_sm2, &el5001_sm3, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   136
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   137
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   138
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   139
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   140
const ec_field_t el5101_ct = {"Control",     1};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   141
const ec_field_t el5101_op = {"OutputValue", 2};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   142
const ec_field_t el5101_st = {"Status",      1};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   143
const ec_field_t el5101_ip = {"InputValue",  2};
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 82
diff changeset
   144
const ec_field_t el5101_la = {"LatchValue",  2};
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   145
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   146
const ec_sync_t el5101_sm2 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   147
    0x1000, 3, 0x24,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   148
    {&el5101_ct, &el5101_op, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   149
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   150
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   151
const ec_sync_t el5101_sm3 = {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   152
    0x1100, 5, 0x20,
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   153
    {&el5101_st, &el5101_ip, &el5101_la, NULL}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   154
};
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   155
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   156
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL5101 =
67
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 66
diff changeset
   157
{
82
30d0708229b9 Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 76
diff changeset
   158
    "Beckhoff", "EL5101", "Incremental Encoder Interface", 0,
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   159
    {&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el5101_sm2, &el5101_sm3, NULL}
67
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 66
diff changeset
   160
};
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 66
diff changeset
   161
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   162
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   163
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   164
/**
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   165
   Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt.
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   166
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   167
   Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   168
   aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   169
   Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   170
*/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   171
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   172
ec_slave_ident_t slave_idents[] =
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   173
{
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   174
    {0x00000002, 0x03F63052, &Beckhoff_EL1014},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   175
    {0x00000002, 0x044C2C52, &Beckhoff_EK1100},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   176
    {0x00000002, 0x04562C52, &Beckhoff_EK1110},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   177
    {0x00000002, 0x07D43052, &Beckhoff_EL2004},
72
7c986b717411 Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 67
diff changeset
   178
    {0x00000002, 0x07F03052, &Beckhoff_EL2032},
63
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   179
    {0x00000002, 0x0C1E3052, &Beckhoff_EL3102},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   180
    {0x00000002, 0x0C5A3052, &Beckhoff_EL3162},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   181
    {0x00000002, 0x10063052, &Beckhoff_EL4102},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 55
diff changeset
   182
    {0x00000002, 0x10243052, &Beckhoff_EL4132},
67
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 66
diff changeset
   183
    {0x00000002, 0x13893052, &Beckhoff_EL5001},
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   184
    {0x00000002, 0x13ED3052, &Beckhoff_EL5101},
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   185
    {}
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   186
};
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   187
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   188
/*****************************************************************************/
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 35
diff changeset
   189
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   190
/* Emacs-Konfiguration
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   191
;;; Local Variables: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   192
;;; c-basic-offset:4 ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   193
;;; End: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 72
diff changeset
   194
*/