etherlabmaster: master/device.c@a9f92d42cbb0 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	3	* d e v i c e . c
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	#include <linux/skbuff.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13	#include <linux/if_ether.h>
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	#include <linux/netdevice.h>
2 b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 0 diff changeset	15	#include <linux/delay.h>
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	17	#include "device.h"
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	18	#include "master.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	19
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	20	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	24
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	25	\return 0 wenn alles ok, < 0 bei Fehler (zu wenig Speicher)
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	26	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	27
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	28	int ec_device_init(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	29	ec_master_t master /< Zugehöriger Master /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	30	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	31	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	32	device->master = master;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	33	device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	34	device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	35	device->tx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	36	device->rx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	37	device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	38	device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	39	device->isr = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	40	device->module = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	41	device->error_reported = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	42
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	43	if ((device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE)) == NULL) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	44	EC_ERR("Error allocating device socket buffer!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	45	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	46	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	47
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	48	return 0;
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	49	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	50
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	51	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	52
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	53	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	54	EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	55
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	56	Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	57	EtherCAT-Gerätes (den Sende-Socket-Buffer) wieder frei.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	58	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	59
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	60	void ec_device_clear(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	61	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	62	if (device->open) ec_device_close(device);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	63
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	64	device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	65
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	66	if (device->tx_skb) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	67	dev_kfree_skb(device->tx_skb);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	68	device->tx_skb = NULL;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	69	}
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	72	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	73
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	74	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	75	Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	76
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	77	Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	78	auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	79	Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	80
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	81	\return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	82	fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	83	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	84
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	85	int ec_device_open(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	86	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	87	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	88
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	89	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	90	EC_ERR("No net_device to open!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	91	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	92	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	93
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	94	if (device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	95	EC_WARN("Device already opened!\n");
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	96	return 0;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	97	}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	98
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	99	// Device could have received frames before
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	100	for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	101
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	102	// Reset old device state
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	103	device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	104
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	105	if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	106
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	107	return device->open ? 0 : -1;
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	109
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	110	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	112	/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	113	Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	114
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	115	\return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schließen oder
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	116	Schließen fehlgeschlagen.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	117	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	118
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	119	int ec_device_close(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	120	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	121	if (!device->dev) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	122	EC_ERR("No device to close!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	123	return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	124	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	125
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	126	if (!device->open) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	127	EC_WARN("Device already closed!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	128	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	129	else {
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	130	if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	131	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	132
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	133	return !device->open ? 0 : -1;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	134	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	135
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	136	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	137
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	138	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	139	Bereitet den geräteinternen Socket-Buffer auf den Versand vor.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	140
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	141	\return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	142	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	143
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	144	uint8_t ec_device_prepare(ec_device_t device /*< EtherCAT-Gerät /)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	145	{
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	146	skb_trim(device->tx_skb, 0); // Auf Länge 0 abschneiden
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	147	skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN); // Reserve für Ethernet-II-Header
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	148
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	149	// Vorerst Speicher für maximal langen Frame reservieren
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	150	return skb_put(device->tx_skb, EC_MAX_FRAME_SIZE);
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	151	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	152
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	153	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	154
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	155	/**
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	156	Sendet den Inhalt des Socket-Buffers.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	157
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	158	Schneidet den Inhalt des Socket-Buffers auf die (nun bekannte) Größe zu,
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	159	fügt den Ethernet-II-Header an und ruft die start_xmit()-Funktion der
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	160	Netzwerkkarte auf.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	161	*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	162
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	163	void ec_device_send(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	164	unsigned int length /*< Länge der zu sendenden Daten /
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	165	)
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	166	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	167	struct ethhdr *eth;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	168
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	169	// Framegröße auf (jetzt bekannte) Länge abschneiden
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	170	skb_trim(device->tx_skb, length);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	171
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	172	// Ethernet-II-Header hinzufuegen
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	173	eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	174	eth->h_proto = htons(0x88A4);
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	175	memcpy(eth->h_source, device->dev->dev_addr, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	176	memset(eth->h_dest, 0xFF, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	177
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	178	device->state = EC_DEVICE_STATE_SENT;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	179	device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	180
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	181	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	182	EC_DBG("Sending frame:\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	183	ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	184	}
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	185
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	186	// Senden einleiten
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	187	rdtscl(device->tx_time); // Get CPU cycles
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	188	device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	189	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	190
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	191	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	192
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	193	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	194	Gibt die Anzahl der empfangenen Bytes zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	195
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	196	\return Empfangene Bytes, oder 0, wenn kein Frame empfangen wurde.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	197	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	198
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	199	unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	200	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	201	return device->rx_data_size;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	202	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	203
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	204	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	205
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	206	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	207	Gibt die empfangenen Daten zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	208
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	209	\return Zeiger auf empfangene Daten.
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	210	*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	211
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	212	uint8_t ec_device_data(ec_device_t device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	213	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	214	return device->rx_data;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	215	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	216
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	217	/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	218
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	219	/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	220	Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	221	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	222
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	223	void ec_device_call_isr(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	224	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	225	if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	226	}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	227
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	228	/*****************************************************************************/
5 6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	229
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 2 diff changeset	230	/**
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	231	Gibt alle Informationen über das Device-Objekt aus.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	232	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	233
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	234	void ec_device_print(ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	235	{
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	236	EC_DBG("---EtherCAT device information begin---\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	237
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	238	if (device) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	239	EC_DBG("Assigned net_device: %X\n", (u32) device->dev);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	240	EC_DBG("Transmit socket buffer: %X\n", (u32) device->tx_skb);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	241	EC_DBG("Time of last transmission: %u\n", (u32) device->tx_time);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	242	EC_DBG("Time of last receive: %u\n", (u32) device->rx_time);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	243	EC_DBG("Actual device state: %i\n", (u8) device->state);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	244	EC_DBG("Receive buffer: %X\n", (u32) device->rx_data);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	245	EC_DBG("Receive buffer fill state: %u/%u\n",
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	246	(u32) device->rx_data_size, EC_MAX_FRAME_SIZE);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	247	}
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	248	else {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	249	EC_DBG("Device is NULL!\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	250	}
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	251
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	252	EC_DBG("---EtherCAT device information end---\n");
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	253	}
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	254
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	255	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	256
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	257	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	258	Gibt das letzte Rahmenpaar aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	259	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	260
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	261	void ec_device_debug(const ec_device_t device /< EtherCAT-Gerät /)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	262	{
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	263	EC_DBG(">>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	264	ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	265	EC_DBG("--------------------------------------\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	266	ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	267	device->rx_data_size);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	268	EC_DBG("<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	269	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	270
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	271	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	272
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	273	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	274	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	275	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	276
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	277	void ec_data_print(const uint8_t data /< Daten /,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	278	size_t size /*< Anzahl Bytes /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	279	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	280	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	281	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	282
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	283	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	284	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	285	printk("%02X ", data[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	286	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	287	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	288	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	289	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	290	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	291	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	292	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	293
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	294	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	295
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	296	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	297	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	298	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	299
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	300	void ec_data_print_diff(const uint8_t d1, /< Daten 1 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	301	const uint8_t d2, /< Daten 2 /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	302	size_t size /** Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	303	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	304	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	305	size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	306
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	307	EC_DBG("");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	308	for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	309	if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	310	else printk("%02X ", d2[i]);
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	311	if ((i + 1) % 16 == 0) {
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	312	printk("\n");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	313	EC_DBG("");
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	314	}
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	315	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	316	printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	317	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	318
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	319	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	320	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	321	* Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	322	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	323	*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	324
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	325	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	326	Setzt den Zustand des EtherCAT-Gerätes.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	327	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	328
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	329	void EtherCAT_dev_state(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	330	ec_device_state_t state /*< Neuer Zustand /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	331	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	332	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	333	device->state = state;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	334	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	335
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	336	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	337
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	338	/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	339	Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	340
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	341	\return 0 wenn nein, nicht-null wenn ja.
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	342	*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	343
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	344	int EtherCAT_dev_is_ec(const ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	345	const struct net_device dev /< Net-Device /
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	346	)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	347	{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	348	return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	349	}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	350
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	351	/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	352
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	353	/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	354	Nimmt einen Empfangenen Rahmen entgegen.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	355
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	356	Kopiert die empfangenen Daten in den Receive-Buffer.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	357	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	358
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	359	void EtherCAT_dev_receive(ec_device_t device, /< EtherCAT-Gerät /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	360	const void data, /< Zeiger auf empfangene Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	361	size_t size /*< Größe der empfangenen Daten /
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	362	)
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	363	{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	364	// Copy received data to ethercat-device buffer
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	365	memcpy(device->rx_data, data, size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	366	device->rx_data_size = size;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	367	device->state = EC_DEVICE_STATE_RECEIVED;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	368
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	369	if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	370	EC_DBG("Received frame:\n");
78 3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	371	ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	372	device->rx_data_size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 73 diff changeset	373	}
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	374	}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	375
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	376	/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	377
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	378	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_is_ec);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	379	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_state);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	380	EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_receive);
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 26 diff changeset	381
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	382	/*****************************************************************************/
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	383
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	384	/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	385	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 70 diff changeset	386	;;; c-basic-offset:4 ***
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	387	;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	388	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Tue, 28 Feb 2006 11:14:49 +0000
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