etherlabmaster: master/types.c@79d7b9cfdeb9 (annotated)

39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	1	/******************************************************************************
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	3	* t y p e s . c
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* EtherCAT-Slave-Typen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	6	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	7	* $Id$
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	8	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	9	*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	10
24 d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	11	#include <linux/module.h>
d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 23 diff changeset	12
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	13	#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	14	#include "types.h"
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	15
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	16	/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	17
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	18	/*
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	19	Konfigurationen der Sync-Manager
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	20
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	21	Byte 1-2: Physical Start Address
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	22	Byte 3-4: Data Length
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	23	Byte 5: Control Byte
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	24	Byte 6: Status Byte (read only)
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	25	Byte 7-8: Enable
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	26	*/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	28	unsigned char sm0_multi[] = {0x00, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x26, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	29	unsigned char sm1_multi[] = {0xF6, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	30
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	31	unsigned char sm0_1014[] = {0x00, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	32
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	33	unsigned char sm0_2004[] = {0x00, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x46, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	34
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	35	unsigned char sm2_31xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	36	unsigned char sm3_31xx[] = {0x00, 0x11, 0x06, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	37
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	38	unsigned char sm2_41xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	39
66 cab9cc6a2721 SSI-Klemmen-Interface und kleinere ?nderungen. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 63 diff changeset	40	unsigned char sm2_5001[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00};
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	41	unsigned char sm3_5001[] = {0x00, 0x11, 0x05, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00};
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	42
67 56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	43	unsigned char sm2_5101[] = {0x00, 0x10, 0x03, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00};
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	44	unsigned char sm3_5101[] = {0x00, 0x11, 0x05, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00};
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	45
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	46	/*
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	47	Konfigurationen der Memory-Management-Units
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	48
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	49	Byte 1-4: Logical Start Address (is set later)
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	50	Byte 5-6: Length
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	51	Byte 7: Logical start bit
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	52	Byte 8: Logical end bit
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	53	Byte 9-10: Physical start address
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	54	Byte 11: Physical start bit
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	55	Byte 12: Direction (1: in, 2: out)
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	56	Byte 13-14: Channel enable
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	57	Byte 15-16: Reserved
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	58	*/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	59
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	60	unsigned char fmmu0_1014[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	61	0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	62
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	63	unsigned char fmmu0_2004[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	64	0x00, 0x0F, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	65
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	66	unsigned char fmmu0_31xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x07,
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	67	0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	68
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	69	unsigned char fmmu0_41xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07,
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	70	0x00, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	72	unsigned char fmmu0_5001[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x07,
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	73	0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	74
67 56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	75	unsigned char fmmu0_5101[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00, 0x07,
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	76	0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	77
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	78	/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	79
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	80	/* Klemmen-Objekte */
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	81
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	82	ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	83	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	84	"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	85	EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	86	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	87
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	88	ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	89	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	90	"Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	91	EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	92	};
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	93
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	94	ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	95	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	96	"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	97	EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_1014, NULL, NULL, NULL, fmmu0_1014, 1
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	98	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	99
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	100	ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	101	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	102	"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	103	EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_2004, NULL, NULL, NULL, fmmu0_2004, 1
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	104	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	105
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	106	ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	107	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	108	"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	109	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	110	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	112	ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	113	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	114	"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	115	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	116	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	118	ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	119	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	120	"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	121	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	122	};
35 ed834aa98f89 Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 24 diff changeset	123
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	124	ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	125	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	126	"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	127	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	128	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	129
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	130	ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001 =
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	131	{
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	132	"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface",
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	133	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_5001, sm3_5001, fmmu0_5001, 5
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	134	};
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	135
67 56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	136	ec_slave_type_t Beckhoff_EL5101 =
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	137	{
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	138	"Beckhoff", "EL5101", "Incremental Encoder Interface",
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	139	EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_5101, sm3_5101, fmmu0_5101, 5
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	140	};
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	141
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	142	/*****************************************************************************/
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	143
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	144	/**
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	145	Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt.
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	146
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	147	Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	148	aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	149	Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden.
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	150	*/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	151
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	152	ec_slave_ident_t slave_idents[] =
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	153	{
63 0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	154	{0x00000002, 0x03F63052, &Beckhoff_EL1014},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	155	{0x00000002, 0x044C2C52, &Beckhoff_EK1100},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	156	{0x00000002, 0x04562C52, &Beckhoff_EK1110},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	157	{0x00000002, 0x07D43052, &Beckhoff_EL2004},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	158	{0x00000002, 0x0C1E3052, &Beckhoff_EL3102},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	159	{0x00000002, 0x0C5A3052, &Beckhoff_EL3162},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	160	{0x00000002, 0x10063052, &Beckhoff_EL4102},
0333d8ebfff5 Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 55 diff changeset	161	{0x00000002, 0x10243052, &Beckhoff_EL4132},
67 56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	162	{0x00000002, 0x13893052, &Beckhoff_EL5001},
56964b20c15d EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 66 diff changeset	163	{0x00000002, 0x13ED3052, &Beckhoff_EL5101}
0 05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	164	};
05c992bf5847 trunk, tags und branches Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	165
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	166	unsigned int slave_ident_count = sizeof(slave_idents)
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	167	/ sizeof(ec_slave_ident_t);
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	168
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 35 diff changeset	169	/*****************************************************************************/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Mon, 20 Feb 2006 08:36:03 +0000
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