master/slave.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Mon, 20 Feb 2006 08:36:03 +0000
changeset 71 79d7b9cfdeb9
parent 55 059a9e712aa7
child 73 9f4ea66d89a3
permissions -rw-r--r--
Slave interface und Makefile ge?ndert.
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     1
/******************************************************************************
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     2
 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     3
 *  s l a v e . h
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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     4
 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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     5
 *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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     6
 *
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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     7
 *  $Id$
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     8
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     9
 *****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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#ifndef _EC_SLAVE_H_
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#define _EC_SLAVE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "types.h"
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
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// ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    19
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    21
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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// Slave construction and deletion
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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void ec_slave_init(ec_slave_t *);
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    26
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    27
#endif
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    28
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    29
/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    30
;;; Local Variables: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
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    31
;;; c-basic-offset:2 ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    32
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
    33
*/