author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Fri, 16 Dec 2005 15:25:13 +0000 | |
branch | kernel2.6 |
changeset 36 | 6e9de6fbf74c |
parent 35 | ed834aa98f89 |
child 39 | 6965c23a6826 |
permissions | -rw-r--r-- |
0 | 1 |
/**************************************************************** |
2 |
* |
|
3 |
* e c _ t y p e s . h |
|
4 |
* |
|
5 |
* EtherCAT-Slave-Typen. |
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6 |
* |
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7 |
* $Date: 2005-09-07 17:50:50 +0200 (Mit, 07 Sep 2005) $ |
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8 |
* $Author: fp $ |
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9 |
* |
|
10 |
***************************************************************/ |
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11 |
||
12 |
#ifndef _EC_TYPES_H_ |
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13 |
#define _EC_TYPES_H_ |
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14 |
||
15 |
/** |
|
16 |
Typ eines EtherCAT-Slaves. |
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17 |
||
18 |
Dieser Typ muss für die Konfiguration bekannt sein. Der |
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19 |
Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren, |
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20 |
oder Sync-Manager setzen soll. |
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21 |
*/ |
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22 |
||
23 |
typedef enum |
|
24 |
{ |
|
25 |
ECAT_ST_SIMPLE, ECAT_ST_MAILBOX, ECAT_ST_SIMPLE_NOSYNC |
|
26 |
} |
|
27 |
EtherCAT_slave_type_t; |
|
28 |
||
29 |
/***************************************************************/ |
|
30 |
||
31 |
/** |
|
32 |
Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs. |
|
33 |
||
34 |
Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten |
|
35 |
Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die |
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36 |
Slave-internen Sync-Manager und FMMU's. |
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37 |
*/ |
|
38 |
||
39 |
typedef struct slave_desc |
|
40 |
{ |
|
41 |
const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */ |
|
42 |
const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */ |
|
43 |
const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */ |
|
44 |
||
45 |
const EtherCAT_slave_type_t type; /**< Art des Slave-Typs */ |
|
46 |
||
47 |
const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des |
|
48 |
ersten Sync-Managers */ |
|
49 |
const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des |
|
50 |
zweiten Sync-Managers */ |
|
51 |
const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des |
|
52 |
dritten Sync-Managers */ |
|
53 |
const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des |
|
54 |
vierten Sync-Managers */ |
|
55 |
||
56 |
const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten |
|
57 |
der ersten FMMU */ |
|
58 |
||
59 |
const unsigned int data_length; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */ |
|
60 |
const unsigned int channels; /**< Anzahl der Kanäle */ |
|
61 |
||
62 |
int (*read) (unsigned char *, unsigned int); /**< Funktion zum Dekodieren |
|
63 |
und Lesen der Kanaldaten */ |
|
64 |
void (*write) (unsigned char *, unsigned int, int); /**< Funktion zum Kodieren |
|
65 |
und Schreiben der |
|
66 |
Kanaldaten */ |
|
67 |
} |
|
68 |
EtherCAT_slave_desc_t; |
|
69 |
||
70 |
/***************************************************************/ |
|
71 |
||
72 |
/** |
|
73 |
Identifikation eines Slave-Typs. |
|
74 |
||
75 |
Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und |
|
76 |
Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet. |
|
77 |
*/ |
|
78 |
||
79 |
struct slave_ident |
|
80 |
{ |
|
81 |
const unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */ |
|
82 |
const unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */ |
|
83 |
const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf den dazugehörigen |
|
84 |
Slave-Typ */ |
|
85 |
}; |
|
86 |
||
87 |
extern struct slave_ident slave_idents[]; /**< Statisches Array der |
|
88 |
Slave-Identifikationen */ |
|
89 |
extern unsigned int slave_idents_count; /**< Anzahl der bekannten Slave- |
|
90 |
Identifikationen */ |
|
91 |
||
92 |
/***************************************************************/ |
|
93 |
||
94 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EK1100[]; |
|
95 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL1014[]; |
|
96 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL2004[]; |
|
97 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3102[]; |
|
98 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL3162[]; |
|
99 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL4102[]; |
|
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
100 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL4132[]; |
0 | 101 |
extern EtherCAT_slave_desc_t Beckhoff_EL5001[]; |
102 |
||
103 |
/***************************************************************/ |
|
104 |
||
105 |
#endif |