author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Fri, 24 Mar 2006 08:39:46 +0000 | |
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permissions | -rw-r--r-- |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
1 |
/****************************************************************************** |
0 | 2 |
* |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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39
diff
changeset
|
3 |
* t y p e s . c |
0 | 4 |
* |
5 |
* EtherCAT-Slave-Typen. |
|
6 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
7 |
* $Id$ |
0 | 8 |
* |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
9 |
*****************************************************************************/ |
0 | 10 |
|
24
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
11 |
#include <linux/module.h> |
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
12 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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39
diff
changeset
|
13 |
#include "globals.h" |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
14 |
#include "types.h" |
0 | 15 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
16 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
17 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
18 |
const ec_sync_t mailbox_sm0 = {0x1800, 246, 0x26, {NULL}}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
19 |
const ec_sync_t mailbox_sm1 = {0x18F6, 246, 0x22, {NULL}}; |
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
20 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
21 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
22 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
23 |
/* Klemmen-Objekte */ |
0 | 24 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
25 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
26 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
27 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
28 |
"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler", 1, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
29 |
{NULL} // Keine Sync-Manager |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
30 |
}; |
0 | 31 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
32 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
33 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
34 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
35 |
"Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
36 |
{NULL} // Keine Sync-Manager |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
37 |
}; |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
38 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
39 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
40 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
41 |
const ec_field_t el1014_in = {"InputValue", 1}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
42 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
43 |
const ec_sync_t el1014_sm0 = { // Inputs |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
44 |
0x1000, 1, 0x00, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
45 |
{&el1014_in, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
46 |
}; |
0 | 47 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
48 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
49 |
"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
50 |
{&el1014_sm0, NULL} |
72
7c986b717411
Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
67
diff
changeset
|
51 |
}; |
7c986b717411
Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
67
diff
changeset
|
52 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
53 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
54 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
55 |
const ec_field_t el20XX_out = {"OutputValue", 1}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
56 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
57 |
const ec_sync_t el20XX_sm0 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
58 |
0x0F00, 1, 0x46, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
59 |
{&el20XX_out, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
60 |
}; |
0 | 61 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
62 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
63 |
"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
64 |
{&el20XX_sm0, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
65 |
}; |
0 | 66 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
67 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL2032 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
68 |
"Beckhoff", "EL2032", "2x Digital Output (2A)", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
69 |
{&el20XX_sm0, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
70 |
}; |
0 | 71 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
72 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
73 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
74 |
const ec_field_t el31X2_st1 = {"Status", 1}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
75 |
const ec_field_t el31X2_ip1 = {"InputValue", 2}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
76 |
const ec_field_t el31X2_st2 = {"Status", 1}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
77 |
const ec_field_t el31X2_ip2 = {"InputValue", 2}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
78 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
79 |
const ec_sync_t el31X2_sm2 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
80 |
0x1000, 4, 0x24, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
81 |
{NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
82 |
}; |
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
83 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
84 |
const ec_sync_t el31X2_sm3 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
85 |
0x1100, 6, 0x20, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
86 |
{&el31X2_st1, &el31X2_ip1, &el31X2_st2, &el31X2_ip2, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
87 |
}; |
0 | 88 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
89 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
90 |
"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.", 0, |
76 | 91 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el31X2_sm2, &el31X2_sm3, NULL} |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
92 |
}; |
0 | 93 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
94 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162 = { |
107
b4546c37f28f
Bugfix: EL3162 - "Product Name" war falsch.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
104
diff
changeset
|
95 |
"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input", 0, |
76 | 96 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el31X2_sm2, &el31X2_sm3, NULL} |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
97 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
98 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
99 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
100 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
101 |
const ec_field_t el41X2_op = {"OutputValue", 2}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
102 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
103 |
const ec_sync_t el41X2_sm2 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
104 |
0x1000, 4, 0x24, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
105 |
{&el41X2_op, &el41X2_op, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
106 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
107 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
108 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
109 |
"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
110 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el41X2_sm2, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
111 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
112 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
113 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
114 |
"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
115 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el41X2_sm2, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
116 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
117 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
118 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
119 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
120 |
const ec_field_t el5001_st = {"Status", 1}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
121 |
const ec_field_t el5001_ip = {"InputValue", 4}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
122 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
123 |
const ec_sync_t el5001_sm2 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
124 |
0x1000, 4, 0x24, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
125 |
{NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
126 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
127 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
128 |
const ec_sync_t el5001_sm3 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
129 |
0x1100, 5, 0x20, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
130 |
{&el5001_st, &el5001_ip, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
131 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
132 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
133 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001 = { |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
134 |
"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
135 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el5001_sm2, &el5001_sm3, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
136 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
137 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
138 |
/*****************************************************************************/ |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
139 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
140 |
const ec_field_t el5101_ct = {"Control", 1}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
141 |
const ec_field_t el5101_op = {"OutputValue", 2}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
142 |
const ec_field_t el5101_st = {"Status", 1}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
143 |
const ec_field_t el5101_ip = {"InputValue", 2}; |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
82
diff
changeset
|
144 |
const ec_field_t el5101_la = {"LatchValue", 2}; |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
145 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
146 |
const ec_sync_t el5101_sm2 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
147 |
0x1000, 3, 0x24, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
148 |
{&el5101_ct, &el5101_op, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
149 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
150 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
151 |
const ec_sync_t el5101_sm3 = { |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
152 |
0x1100, 5, 0x20, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
153 |
{&el5101_st, &el5101_ip, &el5101_la, NULL} |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
154 |
}; |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
155 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
156 |
const ec_slave_type_t Beckhoff_EL5101 = |
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
157 |
{ |
82
30d0708229b9
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
76
diff
changeset
|
158 |
"Beckhoff", "EL5101", "Incremental Encoder Interface", 0, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
159 |
{&mailbox_sm0, &mailbox_sm1, &el5101_sm2, &el5101_sm3, NULL} |
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
160 |
}; |
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
161 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
162 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 163 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
164 |
/** |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
165 |
Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt. |
0 | 166 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
167 |
Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
168 |
aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
169 |
Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
170 |
*/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
171 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
172 |
ec_slave_ident_t slave_idents[] = |
0 | 173 |
{ |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
174 |
{0x00000002, 0x03F63052, &Beckhoff_EL1014}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
175 |
{0x00000002, 0x044C2C52, &Beckhoff_EK1100}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
176 |
{0x00000002, 0x04562C52, &Beckhoff_EK1110}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
177 |
{0x00000002, 0x07D43052, &Beckhoff_EL2004}, |
72
7c986b717411
Klemme Beckhoff EL2032 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
67
diff
changeset
|
178 |
{0x00000002, 0x07F03052, &Beckhoff_EL2032}, |
63
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
179 |
{0x00000002, 0x0C1E3052, &Beckhoff_EL3102}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
180 |
{0x00000002, 0x0C5A3052, &Beckhoff_EL3162}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
181 |
{0x00000002, 0x10063052, &Beckhoff_EL4102}, |
0333d8ebfff5
Unbekannte Klemmen erlaubt, EL5001 integriert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
55
diff
changeset
|
182 |
{0x00000002, 0x10243052, &Beckhoff_EL4132}, |
67
56964b20c15d
EL5101-Inkrementalgeberklemme hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
66
diff
changeset
|
183 |
{0x00000002, 0x13893052, &Beckhoff_EL5001}, |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
184 |
{0x00000002, 0x13ED3052, &Beckhoff_EL5101}, |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
185 |
{} |
0 | 186 |
}; |
187 |
||
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
188 |
/*****************************************************************************/ |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
189 |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
190 |
/* Emacs-Konfiguration |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
191 |
;;; Local Variables: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
192 |
;;; c-basic-offset:4 *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
193 |
;;; End: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
72
diff
changeset
|
194 |
*/ |