master/module.c
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Mon, 10 Apr 2006 11:18:52 +0000
changeset 177 482200a0659f
parent 161 ddb7266d1c56
child 178 b84f69db8566
permissions -rw-r--r--
Updated todo.txt
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     1
/******************************************************************************
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     2
 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
     3
 *  m o d u l e . c
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     4
 *
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     5
 *  EtherCAT-Master-Treiber
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     6
 *
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     7
 *  Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     8
 *
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     9
 *  $Id$
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    10
 *
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    11
 *  (C) Copyright IgH 2005
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    12
 *  Ingenieurgemeinschaft IgH
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    13
 *  Heinz-Bäcker Str. 34
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    14
 *  D-45356 Essen
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    15
 *  Tel.: +49 201/61 99 31
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    16
 *  Fax.: +49 201/61 98 36
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    17
 *  E-mail: sp@igh-essen.com
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    18
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    19
 *****************************************************************************/
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    20
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    21
#include <linux/module.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    22
#include <linux/kernel.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    23
#include <linux/init.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    24
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    25
#include "master.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    26
#include "device.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    27
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    28
/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    29
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    30
int __init ec_init_module(void);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    31
void __exit ec_cleanup_module(void);
52
c0405659a74a Neues Interface.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
    32
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    33
/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    34
79
319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
    35
#define EC_LIT(X) #X
319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
    36
#define EC_STR(X) EC_LIT(X)
319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
    37
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    38
#define COMPILE_INFO "Revision " EC_STR(SVNREV) \
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    39
                     ", compiled by " EC_STR(USER) \
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
    40
                     " at " __DATE__ " " __TIME__
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    41
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    42
/*****************************************************************************/
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    43
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    44
int ec_master_count = 1;
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    45
ec_master_t *ec_masters = NULL;
101
b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 98
diff changeset
    46
unsigned int *ec_masters_reserved = NULL;
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    47
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    48
/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    49
64
ea6ccf12c612 CANopen over EtherCAT.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 58
diff changeset
    50
MODULE_AUTHOR ("Florian Pose <fp@igh-essen.com>");
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    51
MODULE_DESCRIPTION ("EtherCAT master driver module");
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    52
MODULE_LICENSE("GPL");
34
c1e8d61fa395 Compile-Informationen hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    53
MODULE_VERSION(COMPILE_INFO);
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    54
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    55
module_param(ec_master_count, int, 1);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    56
MODULE_PARM_DESC(ec_master_count, "Number of EtherCAT master to initialize.");
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    57
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
    58
/*****************************************************************************/
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    59
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    60
/**
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    61
   Init-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermodules
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    62
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    63
   Initialisiert soviele Master, wie im Parameter ec_master_count
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    64
   angegeben wurde (Default ist 1).
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    65
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
    66
   \return 0 wenn alles ok, < 0 bei ungültiger Anzahl Master
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
    67
           oder zu wenig Speicher.
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    68
*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    69
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
    70
int __init ec_init_module(void)
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    71
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    72
    unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    73
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
    74
    EC_INFO("Master driver, %s\n", COMPILE_INFO);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    75
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    76
    if (ec_master_count < 1) {
111
9963537ec776 Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 104
diff changeset
    77
        EC_ERR("Error - Invalid ec_master_count: %i\n", ec_master_count);
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    78
        goto out_return;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    79
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    80
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
    81
    EC_INFO("Initializing %i EtherCAT master(s)...\n", ec_master_count);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
    82
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    83
    if (!(ec_masters = (ec_master_t *)
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    84
          kmalloc(sizeof(ec_master_t) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) {
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
    85
        EC_ERR("Failed to allocate master(s)!\n");
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    86
        goto out_return;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    87
    }
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    88
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
    89
    if (!(ec_masters_reserved = (unsigned int *)
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
    90
          kmalloc(sizeof(int) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) {
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
    91
        EC_ERR("Failed to allocate reservation flags!\n");
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
    92
        goto out_free_masters;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    93
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    94
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    95
    for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    96
        ec_master_init(ec_masters + i);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    97
        ec_masters_reserved[i] = 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    98
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
    99
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   100
    EC_INFO("Master driver initialized.\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   101
    return 0;
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   102
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   103
 out_free_masters:
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   104
    kfree(ec_masters);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   105
 out_return:
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   106
    return -1;
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   107
}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   108
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
   109
/*****************************************************************************/
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   110
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   111
/**
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   112
   Cleanup-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermoduls
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   113
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   114
   Entfernt alle Master-Instanzen.
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   115
*/
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   116
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   117
void __exit ec_cleanup_module(void)
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   118
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   119
    unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   120
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   121
    EC_INFO("Cleaning up master driver...\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   122
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   123
    for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   124
        if (ec_masters_reserved[i])
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   125
            EC_WARN("Master %i is still in use!\n", i);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   126
        ec_master_clear(&ec_masters[i]);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   127
    }
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   128
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   129
    kfree(ec_masters);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   130
    kfree(ec_masters_reserved);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   131
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   132
    EC_INFO("Master driver cleaned up.\n");
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   133
}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   134
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   135
/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   136
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   137
 * Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   138
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   139
 *****************************************************************************/
33
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   140
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   141
/**
58
21b7342e2a90 Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 56
diff changeset
   142
   Registeriert das EtherCAT-Geraet fuer einen EtherCAT-Master.
21b7342e2a90 Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 56
diff changeset
   143
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   144
   \return 0 wenn alles ok, oder < 0 wenn bereits ein Gerät registriert
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   145
           oder das Geraet nicht geöffnet werden konnte.
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   146
*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   147
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   148
ec_device_t *ecdev_register(unsigned int master_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   149
                            /**< Index des EtherCAT-Masters */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   150
                            struct net_device *net_dev,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   151
                            /**< net_device des EtherCAT-Gerätes */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   152
                            ec_isr_t isr,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   153
                            /**< Interrupt-Service-Routine */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   154
                            struct module *module
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   155
                            /**< Zeiger auf das Modul */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   156
                            )
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   157
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   158
    ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   159
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   160
    if (!net_dev) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   161
        EC_WARN("Device is NULL!\n");
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   162
        return NULL;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   163
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   164
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   165
    if (master_index >= ec_master_count) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   166
        EC_ERR("Master %i does not exist!\n", master_index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   167
        return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   168
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   169
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   170
    master = ec_masters + master_index;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   171
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   172
    if (master->device) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   173
        EC_ERR("Master %i already has a device!\n", master_index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   174
        return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   175
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   176
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   177
    if (!(master->device = (ec_device_t *)
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   178
          kmalloc(sizeof(ec_device_t), GFP_KERNEL))) {
161
ddb7266d1c56 Bugfix: Discovered memory leak.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 152
diff changeset
   179
        EC_ERR("Failed to allocate device!\n");
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   180
        return NULL;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   181
    }
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   182
127
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   183
    if (ec_device_init(master->device, master, net_dev, isr, module)) {
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   184
        kfree(master->device);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   185
        master->device = NULL;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   186
        return NULL;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 111
diff changeset
   187
    }
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   188
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   189
    return master->device;
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   190
}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   191
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   192
/*****************************************************************************/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   193
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   194
/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   195
   Hebt die Registrierung eines EtherCAT-Gerätes auf.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   196
*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   197
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   198
void ecdev_unregister(unsigned int master_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   199
                      /**< Index des EtherCAT-Masters */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   200
                      ec_device_t *device
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   201
                      /**< EtherCAT-Geraet */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   202
                      )
55
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   203
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   204
    ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   205
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   206
    if (master_index >= ec_master_count) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   207
        EC_WARN("Master %i does not exist!\n", master_index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   208
        return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   209
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   210
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   211
    master = ec_masters + master_index;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   212
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   213
    if (!master->device || master->device != device) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   214
        EC_WARN("Unable to unregister device!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   215
        return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   216
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   217
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   218
    ec_device_clear(master->device);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   219
    kfree(master->device);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   220
    master->device = NULL;
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   221
}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   222
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   223
/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   224
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   225
 * Echtzeitschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   226
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   227
 *****************************************************************************/
33
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   228
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   229
/**
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   230
   Reserviert einen bestimmten EtherCAT-Master und das zugehörige Gerät.
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   231
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   232
   Gibt einen Zeiger auf den reservierten EtherCAT-Master zurueck.
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   233
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   234
   \return Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   235
*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   236
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   237
ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int index
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   238
                                 /**< EtherCAT-Master-Index */
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   239
                                 )
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   240
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   241
    ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   242
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   243
    EC_INFO("Requesting master %i...\n", index);
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   244
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   245
    if (index < 0 || index >= ec_master_count) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   246
        EC_ERR("Master %i does not exist!\n", index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   247
        goto req_return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   248
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   249
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   250
    if (ec_masters_reserved[index]) {
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   251
        EC_ERR("Master %i is already in use!\n", index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   252
        goto req_return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   253
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   254
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   255
    ec_masters_reserved[index] = 1;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   256
    master = &ec_masters[index];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   257
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   258
    if (!master->device) {
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   259
        EC_ERR("Master %i has no assigned device!\n", index);
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   260
        goto req_release;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   261
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   262
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   263
    if (!try_module_get(master->device->module)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   264
        EC_ERR("Failed to reserve device module!\n");
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   265
        goto req_release;
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   266
    }
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   267
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   268
    if (ec_device_open(master->device)) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   269
        EC_ERR("Failed to open device!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   270
        goto req_module_put;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   271
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   272
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   273
    if (!master->device->link_state)
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   274
        EC_WARN("Link is DOWN.\n");
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   275
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   276
    if (ec_master_bus_scan(master) != 0) {
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 79
diff changeset
   277
        EC_ERR("Bus scan failed!\n");
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   278
        goto req_close;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   279
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   280
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   281
    EC_INFO("Master %i is ready.\n", index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   282
    return master;
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   283
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   284
 req_close:
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   285
    if (ec_device_close(master->device))
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   286
        EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n");
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   287
 req_module_put:
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   288
    module_put(master->device->module);
85
eb24637883ef Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
   289
    ec_master_reset(master);
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   290
 req_release:
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   291
    ec_masters_reserved[index] = 0;
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   292
 req_return:
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   293
    EC_ERR("Failed requesting master %i.\n", index);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   294
    return NULL;
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   295
}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   296
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
   297
/*****************************************************************************/
33
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   298
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   299
/**
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   300
   Gibt einen zuvor angeforderten EtherCAT-Master wieder frei.
91
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   301
*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 88
diff changeset
   302
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   303
void ecrt_release_master(ec_master_t *master /**< EtherCAT-Master */)
33
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   304
{
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   305
    unsigned int i, found;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   306
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   307
    found = 0;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   308
    for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   309
        if (&ec_masters[i] == master) {
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   310
            found = 1;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   311
            break;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   312
        }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   313
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   314
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   315
    if (!found) {
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   316
        EC_WARN("Master 0x%08X was never requested!\n", (u32) master);
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   317
        return;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   318
    }
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   319
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   320
    EC_INFO("Releasing master %i...\n", i);
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   321
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   322
    ec_master_reset(master);
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   323
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   324
    if (ec_device_close(master->device))
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   325
        EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n");
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   326
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 91
diff changeset
   327
    module_put(master->device->module);
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   328
    ec_masters_reserved[i] = 0;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   329
151
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 127
diff changeset
   330
    EC_INFO("Released master %i.\n", i);
88
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 85
diff changeset
   331
    return;
33
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   332
}
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 27
diff changeset
   333
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 34
diff changeset
   334
/*****************************************************************************/
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   335
152
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   336
/**
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   337
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   338
*/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   339
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   340
void ec_print_data(const uint8_t *data, size_t size)
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   341
{
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   342
    unsigned int i;
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   343
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   344
    EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   345
    for (i = 0; i < size; i++) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   346
        printk("%02X ", data[i]);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   347
        if ((i + 1) % 16 == 0) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   348
            printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   349
            EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   350
        }
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   351
    }
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   352
    printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   353
}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   354
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   355
/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   356
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   357
/**
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   358
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   359
*/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   360
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   361
void ec_print_data_diff(const uint8_t *d1, /**< Daten 1 */
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   362
                        const uint8_t *d2, /**< Daten 2 */
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   363
                        size_t size /** Anzahl Bytes */
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   364
                        )
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   365
{
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   366
    unsigned int i;
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   367
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   368
    EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   369
    for (i = 0; i < size; i++) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   370
        if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   371
        else printk("%02X ", d2[i]);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   372
        if ((i + 1) % 16 == 0) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   373
            printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   374
            EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   375
        }
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   376
    }
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   377
    printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   378
}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   379
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   380
/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 151
diff changeset
   381
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   382
module_init(ec_init_module);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   383
module_exit(ec_cleanup_module);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   384
104
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   385
EXPORT_SYMBOL(ecdev_register);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   386
EXPORT_SYMBOL(ecdev_unregister);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   387
EXPORT_SYMBOL(ecrt_request_master);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 101
diff changeset
   388
EXPORT_SYMBOL(ecrt_release_master);
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   389
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 52
diff changeset
   390
/*****************************************************************************/
55
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   391
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   392
/* Emacs-Konfiguration
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   393
;;; Local Variables: ***
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 64
diff changeset
   394
;;; c-basic-offset:4 ***
55
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   395
;;; End: ***
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
   396
*/