--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/drivers/ec_module.c Fri Dec 02 15:35:21 2005 +0000
@@ -0,0 +1,142 @@
+/******************************************************************************
+ *
+ * ec_module.c
+ *
+ * EtherCAT-Master-Treiber
+ *
+ * Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose
+ *
+ * $Id$
+ *
+ * (C) Copyright IgH 2005
+ * Ingenieurgemeinschaft IgH
+ * Heinz-Bäcker Str. 34
+ * D-45356 Essen
+ * Tel.: +49 201/61 99 31
+ * Fax.: +49 201/61 98 36
+ * E-mail: sp@igh-essen.com
+ *
+ ******************************************************************************/
+
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/init.h>
+
+#include "ec_module.h"
+
+/******************************************************************************/
+
+#define SUBVERSION_ID "$Id$"
+
+int ecat_master_count = 1;
+EtherCAT_master_t *ecat_masters = NULL;
+
+/******************************************************************************/
+
+MODULE_AUTHOR ("Wilhelm Hagemeister <hm@igh-essen.com>, Florian Pose <fp@igh-essen.com>");
+MODULE_DESCRIPTION ("EtherCAT master driver module");
+MODULE_LICENSE("GPL");
+MODULE_VERSION(SUBVERSION_ID);
+
+module_param(ecat_master_count, int, 1);
+MODULE_PARM_DESC(ecat_master_count, "Number of EtherCAT master to initialize.");
+
+module_init(ecat_init_module);
+module_exit(ecat_cleanup_module);
+
+EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_master);
+
+/******************************************************************************/
+
+/**
+ Init-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermodules
+
+ Initialisiert soviele Master, wie im Parameter ecat_master_count
+ angegeben wurde (Default ist 1).
+
+ @returns 0, wenn alles o.k., -1 bei ungueltiger Anzahl Master
+ oder zu wenig Speicher.
+*/
+
+int __init ecat_init_module(void)
+{
+ unsigned int i;
+
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver %s\n", SUBVERSION_ID);
+
+ if (ecat_master_count < 1)
+ {
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Error - Illegal ecat_master_count: %i\n",
+ ecat_master_count);
+ return -1;
+ }
+
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Initializing %i EtherCAT master(s)...\n",
+ ecat_master_count);
+
+ if ((ecat_masters = (EtherCAT_master_t *) kmalloc(sizeof(EtherCAT_master_t)
+ * ecat_master_count,
+ GFP_KERNEL)) == NULL)
+ {
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Could not allocate memory for EtherCAT master(s)!\n");
+ return -1;
+ }
+
+ for (i = 0; i < ecat_master_count; i++)
+ {
+ EtherCAT_master_init(&ecat_masters[i]);
+ }
+
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver initialized.\n");
+
+ return 0;
+}
+
+/******************************************************************************/
+
+/**
+ Cleanup-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermoduls
+
+ Entfernt alle Master-Instanzen.
+*/
+
+void __exit ecat_cleanup_module(void)
+{
+ unsigned int i;
+
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Cleaning up master driver...\n");
+
+ if (ecat_masters)
+ {
+ for (i = 0; i < ecat_master_count; i++)
+ {
+ EtherCAT_master_clear(&ecat_masters[i]);
+ }
+
+ kfree(ecat_masters);
+ }
+
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master driver cleaned up.\n");
+}
+
+/******************************************************************************/
+
+/**
+ Gibt einen Zeiger auf einen bestimmten EtherCAT-Master zurueck.
+
+ @param index Index des gewuenschten Masters
+ @returns Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig.
+*/
+
+EtherCAT_master_t *EtherCAT_master(int index)
+{
+ if (index < 0 || index >= ecat_master_count)
+ {
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Master %i does not exist!\n", index);
+ return NULL;
+ }
+
+ return &ecat_masters[index];
+}
+
+/******************************************************************************/