master/globals.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Wed, 05 Apr 2006 09:04:29 +0000
changeset 156 43d7d714679f
parent 152 9654f3cf588d
child 164 ed85368b2b2e
permissions -rw-r--r--
Plugfest: rt und mini angepasst.
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     1
/******************************************************************************
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     3
 *  g l o b a l s . h
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     5
 *  Globale Definitionen und Makros für das EtherCAT-Protokoll.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     6
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     7
 *  $Id$
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     8
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     9
 *****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    10
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#ifndef _EC_GLOBALS_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define _EC_GLOBALS_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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152
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    14
#include <linux/types.h>
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    15
41
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    16
/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    17
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    18
// EtherCAT-Protokoll
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    19
#define EC_MAX_FRAME_SIZE 1500 /**< Maximale Größe eines EtherCAT-Frames ohne
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    20
                                  Ethernet-II-Header und -Prüfsumme */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    21
#define EC_MIN_FRAME_SIZE 46 /** Minimale Größe, s. o. */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    22
#define EC_FRAME_HEADER_SIZE 2 /**< Größe des EtherCAT-Frame-Headers */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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    23
#define EC_COMMAND_HEADER_SIZE 10 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Headers */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
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    24
#define EC_COMMAND_FOOTER_SIZE 2 /**< Größe eines EtherCAT-Kommando-Footers */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
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    25
#define EC_SYNC_SIZE 8 /**< Größe einer Sync-Manager-Konfigurationsseite */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
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    26
#define EC_FMMU_SIZE 16 /**< Größe einer FMMU-Konfigurationsseite */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
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    27
#define EC_MAX_FMMUS 16 /**< Maximale Anzahl FMMUs pro Slave */
90
044e97bce4bd Rahmen jetzt zustandslos.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    28
#define EC_MAX_DATA_SIZE (EC_MAX_FRAME_SIZE \
044e97bce4bd Rahmen jetzt zustandslos.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
diff changeset
    29
                          - EC_FRAME_HEADER_SIZE \
044e97bce4bd Rahmen jetzt zustandslos.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 84
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    30
                          - EC_COMMAND_HEADER_SIZE \
141
5f76a36cd9b4 TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 98
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    31
                          - EC_COMMAND_FOOTER_SIZE) /**< Maximale Datengröße
5f76a36cd9b4 TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 98
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    32
                                                       bei einem Kommando pro
5f76a36cd9b4 TO-DO und Fragen aktualisiert, kleine Sch?nheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 98
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    33
                                                       Frame */
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    34
152
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    35
/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 141
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    36
84
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    37
#define EC_INFO(fmt, args...) \
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
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    38
    printk(KERN_INFO "EtherCAT: " fmt, ##args)
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
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    39
#define EC_ERR(fmt, args...) \
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
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    40
    printk(KERN_ERR "EtherCAT ERROR: " fmt, ##args)
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
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    41
#define EC_WARN(fmt, args...) \
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    42
    printk(KERN_WARNING "EtherCAT WARNING: " fmt, ##args)
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
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    43
#define EC_DBG(fmt, args...) \
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    44
    printk(KERN_DEBUG "EtherCAT DEBUG: " fmt, ##args)
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    45
41
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    46
/*****************************************************************************/
42c66194c0c8 Schoenheitskorrekturen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
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    47
152
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
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    48
extern void ec_print_data(const uint8_t *, size_t);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    49
extern void ec_print_data_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 141
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    50
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    51
/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    52
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    53
#endif
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    54
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    55
/* Emacs-Konfiguration
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    56
;;; Local Variables: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    57
;;; c-basic-offset:4 ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    58
;;; End: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
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    59
*/