master/slave.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 20 Jan 2006 16:04:10 +0000
changeset 56 36d1fa37f5e1
parent 55 059a9e712aa7
child 73 9f4ea66d89a3
permissions -rw-r--r--
Bugfix im Master, ec_master_reset() und laufendes Beispiel in rt.
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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/******************************************************************************
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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 *  s l a v e . h
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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 *  $Id$
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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 *****************************************************************************/
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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#ifndef _EC_SLAVE_H_
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#define _EC_SLAVE_H_
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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#include "types.h"
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
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// ec_slave_t ist in EtherCAT_rt.h ...
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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// Slave construction and deletion
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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void ec_slave_init(ec_slave_t *);
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
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#endif
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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;;; Local Variables: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    31
;;; c-basic-offset:2 ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    32
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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*/