master/device.c
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 24 Feb 2006 13:54:27 +0000
changeset 82 30d0708229b9
parent 78 3d74183d6c6b
child 84 b4ae98855cea
permissions -rw-r--r--
Buskoppler werden jetzt gesondert behandelt.
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/******************************************************************************
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     3
 *  d e v i c e . c
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  Methoden für ein EtherCAT-Gerät.
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     7
 *  $Id$
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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     9
 *****************************************************************************/
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    10
24
d417dd9bdc2f Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/module.h>
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#include <linux/skbuff.h>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/if_ether.h>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/netdevice.h>
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b0a7a4745bf9 ?nderungen an no_rtai r110:110 in drivers gemergt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/delay.h>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "device.h"
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include "master.h"
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   EtherCAT-Geräte-Konstuktor.
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3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    24
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    26
int ec_device_init(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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                   ec_master_t *master /**< Zugehöriger Master */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    28
                   )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    29
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    device->master = master;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    31
    device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    32
    device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    33
    device->tx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    34
    device->rx_time = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    35
    device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    36
    device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    37
    device->isr = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    38
    device->module = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    39
    device->error_reported = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    40
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    41
    if ((device->tx_skb = dev_alloc_skb(ETH_HLEN + EC_MAX_FRAME_SIZE)) == NULL) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    42
        printk(KERN_ERR "EtherCAT: Error allocating device socket buffer!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    43
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    44
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    45
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    46
    return 0;
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    48
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    49
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    50
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   EtherCAT-Geräte-Destuktor.
5
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    54
   Gibt den dynamisch allozierten Speicher des
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    55
   EtherCAT-Gerätes (die beiden Socket-Buffer) wieder frei.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    56
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    57
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    58
void ec_device_clear(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    59
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    60
    if (device->open) ec_device_close(device);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    61
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    62
    device->dev = NULL;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    63
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    64
    if (device->tx_skb) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    65
        dev_kfree_skb(device->tx_skb);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    66
        device->tx_skb = NULL;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    }
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    70
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    71
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    72
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    73
   Führt die open()-Funktion des Netzwerktreibers aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    74
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    75
   Dies entspricht einem "ifconfig up". Vorher wird der Zeiger
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    76
   auf das EtherCAT-Gerät auf Gültigkeit geprüft und der
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
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    77
   Gerätezustand zurückgesetzt.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    78
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    79
   \return 0 bei Erfolg, < 0: Ungültiger Zeiger, oder open()
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    80
           fehlgeschlagen
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    81
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    82
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    83
int ec_device_open(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    84
{
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    85
    unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    86
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    87
    if (!device) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    88
        printk(KERN_ERR "EtherCAT: Trying to open a NULL device!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
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    89
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
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    90
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    91
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    92
    if (!device->dev) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    93
        printk(KERN_ERR "EtherCAT: No net_device to open!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    94
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    95
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    96
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    97
    if (device->open) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    98
        printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Device already opened!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
    99
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   100
    else {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   101
        // Device could have received frames before
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   102
        for (i = 0; i < 4; i++) ec_device_call_isr(device);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   103
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   104
        // Reset old device state
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   105
        device->state = EC_DEVICE_STATE_READY;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   106
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   107
        if (device->dev->open(device->dev) == 0) device->open = 1;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   108
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   109
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   110
    return device->open ? 0 : -1;
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   111
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   112
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   113
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   114
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   115
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   116
   Führt die stop()-Funktion des net_devices aus.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   117
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   118
   \return 0 bei Erfolg, < 0: Kein Gerät zum Schliessen oder
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   119
   Schliessen fehlgeschlagen.
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   120
*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   121
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   122
int ec_device_close(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   123
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   124
    if (!device->dev) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   125
        printk(KERN_ERR "EtherCAT: No device to close!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   126
        return -1;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   127
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   128
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   129
    if (!device->open) {
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   130
        printk(KERN_WARNING "EtherCAT: Device already closed!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   131
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   132
    else {
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   133
        if (device->dev->stop(device->dev) == 0) device->open = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   134
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   135
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   136
    return !device->open ? 0 : -1;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   137
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   138
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   139
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   140
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   141
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   142
   Bereitet den geräteinternen Socket-Buffer auf den Versand vor.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   143
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   144
   \return Zeiger auf den Speicher, in den die Frame-Daten sollen.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   145
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   146
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   147
uint8_t *ec_device_prepare(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   148
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   149
    // Clear transmit socket buffer and reserve space for Ethernet-II header
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   150
    skb_trim(device->tx_skb, 0);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   151
    skb_reserve(device->tx_skb, ETH_HLEN);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   152
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   153
    // Erstmal Speicher für maximal langen Frame reservieren
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   154
    return skb_put(device->tx_skb, EC_MAX_FRAME_SIZE);
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   155
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   156
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   157
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   158
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   159
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   160
   Sendet einen Rahmen über das EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   161
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   162
   Kopiert die zu sendenden Daten in den statischen Socket-
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   163
   Buffer, fügt den Ethernat-II-Header hinzu und ruft die
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   164
   start_xmit()-Funktion der Netzwerkkarte auf.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   165
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   166
   \return 0 bei Erfolg, < 0: Vorheriger Rahmen noch
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   167
   nicht empfangen, oder kein Speicher mehr vorhanden
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   168
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   169
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   170
void ec_device_send(ec_device_t *device, /**< EtherCAT-Gerät */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   171
                    unsigned int length /**< Länge der zu sendenden Daten */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   172
                    )
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   173
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   174
    struct ethhdr *eth;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   175
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   176
    // Framegroesse auf (jetzt bekannte) Laenge abschneiden
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   177
    skb_trim(device->tx_skb, length);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   178
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   179
    // Ethernet-II-Header hinzufuegen
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   180
    eth = (struct ethhdr *) skb_push(device->tx_skb, ETH_HLEN);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   181
    eth->h_proto = htons(0x88A4);
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   182
    memcpy(eth->h_source, device->dev->dev_addr, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   183
    memset(eth->h_dest, 0xFF, device->dev->addr_len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   184
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   185
    device->state = EC_DEVICE_STATE_SENT;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   186
    device->rx_data_size = 0;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   187
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   188
    if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   189
        printk(KERN_DEBUG "EtherCAT: Sending frame:\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   190
        ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   191
    }
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   192
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   193
    // Senden einleiten
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   194
    rdtscl(device->tx_time); // Get CPU cycles
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   195
    device->dev->hard_start_xmit(device->tx_skb, device->dev);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   196
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   197
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   198
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   199
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   200
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   201
   Gibt die Anzahl der empfangenen Bytes zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   202
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   203
   \return Empfangene Bytes, oder 0, wenn kein Frame empfangen wurde.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   204
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   205
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   206
unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   207
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   208
    return device->rx_data_size;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   209
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   210
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   211
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   212
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   213
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   214
   Gibt die empfangenen Daten zurück.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   215
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   216
   \return Adresse auf empfangene Daten.
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   217
*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   218
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   219
uint8_t *ec_device_data(ec_device_t *device)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   220
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   221
    return device->rx_data;
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   222
}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   223
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   224
/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   225
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   226
/**
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   227
   Ruft die Interrupt-Routine der Netzwerkkarte auf.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   228
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   229
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   230
void ec_device_call_isr(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   231
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   232
    if (likely(device->isr)) device->isr(0, device->dev, NULL);
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   233
}
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   234
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   235
/*****************************************************************************/
5
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 2
diff changeset
   236
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 2
diff changeset
   237
/**
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   238
   Gibt alle Informationen über das Device-Objekt aus.
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   239
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   240
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   241
void ec_device_print(ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   242
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   243
    printk(KERN_DEBUG "---EtherCAT device information begin---\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   244
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   245
    if (device)
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   246
    {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   247
        printk(KERN_DEBUG "Assigned net_device: %X\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   248
               (unsigned) device->dev);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   249
        printk(KERN_DEBUG "Transmit socket buffer: %X\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   250
               (unsigned) device->tx_skb);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   251
        printk(KERN_DEBUG "Time of last transmission: %u\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   252
               (unsigned) device->tx_time);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   253
        printk(KERN_DEBUG "Time of last receive: %u\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   254
               (unsigned) device->rx_time);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   255
        printk(KERN_DEBUG "Actual device state: %i\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   256
               (int) device->state);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   257
        printk(KERN_DEBUG "Receive buffer: %X\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   258
               (unsigned) device->rx_data);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   259
        printk(KERN_DEBUG "Receive buffer fill state: %u/%u\n",
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   260
               (unsigned) device->rx_data_size, EC_MAX_FRAME_SIZE);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   261
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   262
    else
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   263
    {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   264
        printk(KERN_DEBUG "Device is NULL!\n");
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   265
    }
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   266
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   267
    printk(KERN_DEBUG "---EtherCAT device information end---\n");
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   268
}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
   269
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   270
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   271
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   272
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   273
   Gibt das letzte Rahmenpaar aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   274
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   275
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   276
void ec_device_debug(const ec_device_t *device /**< EtherCAT-Gerät */)
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   277
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   278
    printk(KERN_DEBUG "EtherCAT: >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   279
    ec_data_print(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->tx_skb->len);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   280
    printk(KERN_DEBUG "------------------------------------------------\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   281
    ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   282
                       device->rx_data_size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   283
    printk(KERN_DEBUG "EtherCAT: <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   284
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   285
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   286
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   287
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   288
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   289
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   290
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   291
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   292
void ec_data_print(const uint8_t *data /**< Daten */,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   293
                   size_t size /**< Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   294
                   )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   295
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   296
    size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   297
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   298
    printk(KERN_DEBUG);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   299
    for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   300
        printk("%02X ", data[i]);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   301
        if ((i + 1) % 16 == 0) printk("\n" KERN_DEBUG);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   302
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   303
    printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   304
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   305
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   306
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   307
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   308
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   309
   Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   310
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   311
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   312
void ec_data_print_diff(const uint8_t *d1, /**< Daten 1 */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   313
                        const uint8_t *d2, /**< Daten 2 */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   314
                        size_t size /** Anzahl Bytes */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   315
                        )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   316
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   317
    size_t i;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   318
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   319
    printk(KERN_DEBUG);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   320
    for (i = 0; i < size; i++) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   321
        if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   322
        else printk("%02X ", d2[i]);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   323
        if ((i + 1) % 16 == 0) printk("\n" KERN_DEBUG);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   324
    }
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   325
    printk("\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   326
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   327
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   328
/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   329
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   330
 * Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   331
 *
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   332
 *****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   333
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   334
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   335
   Setzt den Zustand des EtherCAT-Gerätes.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   336
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   337
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   338
void EtherCAT_dev_state(ec_device_t *device,  /**< EtherCAT-Gerät */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   339
                        ec_device_state_t state /**< Neuer Zustand */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   340
                        )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   341
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   342
    device->state = state;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   343
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   344
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   345
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   346
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   347
/**
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   348
   Prüft, ob das Net-Device \a dev zum registrierten EtherCAT-Gerät gehört.
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   349
*/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   350
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   351
int EtherCAT_dev_is_ec(const ec_device_t *device,  /**< EtherCAT-Gerät */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   352
                       const struct net_device *dev /**< Net-Device */
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   353
                       )
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   354
{
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   355
    return device && device->dev == dev;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   356
}
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   357
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   358
/*****************************************************************************/
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   359
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   360
void EtherCAT_dev_receive(ec_device_t *device, const void *data, size_t size)
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   361
{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   362
    // Copy received data to ethercat-device buffer
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   363
    memcpy(device->rx_data, data, size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   364
    device->rx_data_size = size;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   365
    device->state = EC_DEVICE_STATE_RECEIVED;
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   366
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   367
    if (unlikely(device->master->debug_level > 1)) {
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   368
        printk(KERN_DEBUG "EtherCAT: Received frame:\n");
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   369
        ec_data_print_diff(device->tx_skb->data + ETH_HLEN, device->rx_data,
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   370
                           device->rx_data_size);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
   371
    }
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   372
}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   373
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   374
/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   375
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   376
EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_is_ec);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   377
EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_state);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 42
diff changeset
   378
EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_receive);
27
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 26
diff changeset
   379
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
   380
/*****************************************************************************/
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   381
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   382
/* Emacs-Konfiguration
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   383
;;; Local Variables: ***
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 70
diff changeset
   384
;;; c-basic-offset:4 ***
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   385
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 39
diff changeset
   386
*/