etherlabmaster: master/module.c@2e4b18203ade (annotated)

27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	1	/******************************************************************************
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	2	*
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	3	* m o d u l e . c
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	4	*
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	5	* EtherCAT-Master-Treiber
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d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	7	* Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose
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d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	9	* $Id$
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d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	11	* (C) Copyright IgH 2005
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	12	* Ingenieurgemeinschaft IgH
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	13	* Heinz-Bäcker Str. 34
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	14	* D-45356 Essen
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	15	* Tel.: +49 201/61 99 31
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	16	* Fax.: +49 201/61 98 36
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	17	* E-mail: sp@igh-essen.com
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	18	*
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	19	*****************************************************************************/
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d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	21	#include <linux/module.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22	#include <linux/kernel.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	23	#include <linux/init.h>
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	24
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	25	#include "master.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	26	#include "device.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	27
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	28	/*****************************************************************************/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	29
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	30	int __init ec_init_module(void);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	31	void __exit ec_cleanup_module(void);
52 c0405659a74a Neues Interface. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 42 diff changeset	32
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	33	/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	34
79 319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	35	#define EC_LIT(X) #X
319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	36	#define EC_STR(X) EC_LIT(X)
319a97c1f0f9 Compile-Warnings mit ADEOS behoben. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 78 diff changeset	37
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	38	#define COMPILE_INFO "Revision " EC_STR(SVNREV) \
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	39	", compiled by " EC_STR(USER) \
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	40	" at " __DATE__ " " __TIME__
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	41
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	42	/*****************************************************************************/
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	43
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	44	int ec_master_count = 1;
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	45	ec_master_t *ec_masters = NULL;
101 b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 98 diff changeset	46	unsigned int *ec_masters_reserved = NULL;
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	47
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	48	/*****************************************************************************/
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	49
64 ea6ccf12c612 CANopen over EtherCAT. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 58 diff changeset	50	MODULE_AUTHOR ("Florian Pose <fp@igh-essen.com>");
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	51	MODULE_DESCRIPTION ("EtherCAT master driver module");
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	52	MODULE_LICENSE("GPL");
34 c1e8d61fa395 Compile-Informationen hinzugef?gt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 33 diff changeset	53	MODULE_VERSION(COMPILE_INFO);
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	54
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	55	module_param(ec_master_count, int, 1);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	56	MODULE_PARM_DESC(ec_master_count, "Number of EtherCAT master to initialize.");
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	57
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	58	/*****************************************************************************/
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	59
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	60	/**
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	61	Init-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermodules
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	62
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	63	Initialisiert soviele Master, wie im Parameter ec_master_count
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	64	angegeben wurde (Default ist 1).
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	65
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	66	\return 0 wenn alles ok, < 0 bei ungültiger Anzahl Master
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	67	oder zu wenig Speicher.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	68	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	69
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	70	int __init ec_init_module(void)
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	71	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	72	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	73
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	74	EC_INFO("Master driver, %s\n", COMPILE_INFO);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	75
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	76	if (ec_master_count < 1) {
111 9963537ec776 Bugfix: SDO download. SDO abort codes ausgeben. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	77	EC_ERR("Error - Invalid ec_master_count: %i\n", ec_master_count);
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	78	goto out_return;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	79	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	80
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	81	EC_INFO("Initializing %i EtherCAT master(s)...\n", ec_master_count);
b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	82
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	83	if (!(ec_masters = (ec_master_t *)
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	84	kmalloc(sizeof(ec_master_t) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) {
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	85	EC_ERR("Failed to allocate master(s)!\n");
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	86	goto out_return;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	87	}
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	88
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	89	if (!(ec_masters_reserved = (unsigned int *)
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	90	kmalloc(sizeof(int) * ec_master_count, GFP_KERNEL))) {
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	91	EC_ERR("Failed to allocate reservation flags!\n");
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	92	goto out_free_masters;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	93	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	94
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	95	for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	96	ec_master_init(ec_masters + i);
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	97	ec_masters_reserved[i] = 0;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	98	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	99
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	100	EC_INFO("Master driver initialized.\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	101	return 0;
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	102
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	103	out_free_masters:
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	104	kfree(ec_masters);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	105	out_return:
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	106	return -1;
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	107	}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	109	/*****************************************************************************/
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	110
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111	/**
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	112	Cleanup-Funktion des EtherCAT-Master-Treibermoduls
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	113
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	114	Entfernt alle Master-Instanzen.
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	115	*/
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	117	void __exit ec_cleanup_module(void)
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	118	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	119	unsigned int i;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	120
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	121	EC_INFO("Cleaning up master driver...\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	122
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	123	for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	124	if (ec_masters_reserved[i])
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	125	EC_WARN("Master %i is still in use!\n", i);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	126	ec_master_clear(&ec_masters[i]);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	127	}
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	128
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	129	kfree(ec_masters);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	130	kfree(ec_masters_reserved);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	131
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	132	EC_INFO("Master driver cleaned up.\n");
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	133	}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	134
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	135	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	136	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	137	* Treiberschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	138	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	139	*****************************************************************************/
33 f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	140
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	141	/**
58 21b7342e2a90 Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 56 diff changeset	142	Registeriert das EtherCAT-Geraet fuer einen EtherCAT-Master.
21b7342e2a90 Code-Dokumentation mit Doxygen aufgearbeitet. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 56 diff changeset	143
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	144	\return 0 wenn alles ok, oder < 0 wenn bereits ein Gerät registriert
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	145	oder das Geraet nicht geöffnet werden konnte.
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	146	*/
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	147
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	148	ec_device_t *ecdev_register(unsigned int master_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	149	/*< Index des EtherCAT-Masters /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	150	struct net_device *net_dev,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	151	/*< net_device des EtherCAT-Gerätes /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	152	ec_isr_t isr,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	153	/*< Interrupt-Service-Routine /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	154	struct module *module
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	155	/*< Zeiger auf das Modul /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	156	)
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	157	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	158	ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	159
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	160	if (!net_dev) {
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	161	EC_WARN("Device is NULL!\n");
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	162	return NULL;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	163	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	164
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	165	if (master_index >= ec_master_count) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	166	EC_ERR("Master %i does not exist!\n", master_index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	167	return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	168	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	169
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	170	master = ec_masters + master_index;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	171
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	172	if (master->device) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	173	EC_ERR("Master %i already has a device!\n", master_index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	174	return NULL;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	175	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	176
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	177	if (!(master->device = (ec_device_t *)
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	178	kmalloc(sizeof(ec_device_t), GFP_KERNEL))) {
161 ddb7266d1c56 Bugfix: Discovered memory leak. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 152 diff changeset	179	EC_ERR("Failed to allocate device!\n");
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	180	return NULL;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	181	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	182
127 e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	183	if (ec_device_init(master->device, master, net_dev, isr, module)) {
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	184	kfree(master->device);
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	185	master->device = NULL;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	186	return NULL;
e67c80a76de4 Code aufger?umt und kleines Speicherleck entdeckt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 111 diff changeset	187	}
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	188
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	189	return master->device;
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	190	}
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	191
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	192	/*****************************************************************************/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	193
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	194	/**
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	195	Hebt die Registrierung eines EtherCAT-Gerätes auf.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	196	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	197
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	198	void ecdev_unregister(unsigned int master_index,
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	199	/*< Index des EtherCAT-Masters /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	200	ec_device_t *device
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	201	/*< EtherCAT-Geraet /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	202	)
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	203	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	204	ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	205
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	206	if (master_index >= ec_master_count) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	207	EC_WARN("Master %i does not exist!\n", master_index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	208	return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	209	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	210
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	211	master = ec_masters + master_index;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	212
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	213	if (!master->device \|\| master->device != device) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	214	EC_WARN("Unable to unregister device!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	215	return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	216	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	217
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	218	ec_device_clear(master->device);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	219	kfree(master->device);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	220	master->device = NULL;
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	221	}
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	222
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	223	/******************************************************************************
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	224	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	225	* Echtzeitschnittstelle
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	226	*
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	227	*****************************************************************************/
33 f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	228
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	229	/**
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	230	Reserviert einen bestimmten EtherCAT-Master und das zugehörige Gerät.
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	231
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	232	Gibt einen Zeiger auf den reservierten EtherCAT-Master zurueck.
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	233
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	234	\return Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig.
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	235	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	236
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	237	ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int index
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	238	/*< EtherCAT-Master-Index /
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	239	)
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	240	{
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	241	ec_master_t *master;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	242
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	243	EC_INFO("Requesting master %i...\n", index);
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	244
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	245	if (index < 0 \|\| index >= ec_master_count) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	246	EC_ERR("Master %i does not exist!\n", index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	247	goto req_return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	248	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	249
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	250	if (ec_masters_reserved[index]) {
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	251	EC_ERR("Master %i is already in use!\n", index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	252	goto req_return;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	253	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	254
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	255	ec_masters_reserved[index] = 1;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	256	master = &ec_masters[index];
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	257
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	258	if (!master->device) {
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	259	EC_ERR("Master %i has no assigned device!\n", index);
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	260	goto req_release;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	261	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	262
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	263	if (!try_module_get(master->device->module)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	264	EC_ERR("Failed to reserve device module!\n");
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	265	goto req_release;
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	266	}
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	267
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	268	if (ec_device_open(master->device)) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	269	EC_ERR("Failed to open device!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	270	goto req_module_put;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	271	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	272
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	273	if (!master->device->link_state)
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	274	EC_WARN("Link is DOWN.\n");
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	275
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	276	if (ec_master_bus_scan(master) != 0) {
84 b4ae98855cea printk durch Makros ersetzt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 79 diff changeset	277	EC_ERR("Bus scan failed!\n");
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	278	goto req_close;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	279	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	280
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	281	EC_INFO("Master %i is ready.\n", index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	282	return master;
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	283
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	284	req_close:
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	285	if (ec_device_close(master->device))
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	286	EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n");
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	287	req_module_put:
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	288	module_put(master->device->module);
85 eb24637883ef Master wird nach nicht erfolgreichem Request resettet. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 84 diff changeset	289	ec_master_reset(master);
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	290	req_release:
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	291	ec_masters_reserved[index] = 0;
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	292	req_return:
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	293	EC_ERR("Failed requesting master %i.\n", index);
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	294	return NULL;
27 d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	295	}
d75ef6b46e33 EtherCAT-Master in eigenes Modul ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	296
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	297	/*****************************************************************************/
33 f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	298
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	299	/**
42 a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 39 diff changeset	300	Gibt einen zuvor angeforderten EtherCAT-Master wieder frei.
91 0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	301	*/
0120d6214948 Code-Dokumentation angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 88 diff changeset	302
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	303	void ecrt_release_master(ec_master_t master /< EtherCAT-Master /)
33 f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	304	{
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	305	unsigned int i, found;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	306
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	307	found = 0;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	308	for (i = 0; i < ec_master_count; i++) {
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	309	if (&ec_masters[i] == master) {
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	310	found = 1;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	311	break;
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	312	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	313	}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	314
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	315	if (!found) {
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	316	EC_WARN("Master 0x%08X was never requested!\n", (u32) master);
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	317	return;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	318	}
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	319
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	320	EC_INFO("Releasing master %i...\n", i);
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	321
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	322	ec_master_reset(master);
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	323
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	324	if (ec_device_close(master->device))
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	325	EC_WARN("Warning - Failed to close device!\n");
1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	326
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 91 diff changeset	327	module_put(master->device->module);
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	328	ec_masters_reserved[i] = 0;
98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	329
151 1961b674466c Plugfest: master_open()/close() ausgelagert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 127 diff changeset	330	EC_INFO("Released master %i.\n", i);
88 98335157e54e Bessere Ausgaben beim Starten und beenden. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 85 diff changeset	331	return;
33 f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	332	}
f4171b8aadf8 Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 27 diff changeset	333
39 6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 34 diff changeset	334	/*****************************************************************************/
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	335
152 9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	336	/**
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	337	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus.
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	338	*/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	339
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	340	void ec_print_data(const uint8_t *data, size_t size)
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	341	{
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	342	unsigned int i;
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	343
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	344	EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	345	for (i = 0; i < size; i++) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	346	printk("%02X ", data[i]);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	347	if ((i + 1) % 16 == 0) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	348	printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	349	EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	350	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	351	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	352	printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	353	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	354
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	355	/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	356
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	357	/**
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	358	Gibt Frame-Inhalte zwecks Debugging aus, differentiell.
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	359	*/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	360
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	361	void ec_print_data_diff(const uint8_t d1, /< Daten 1 /
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	362	const uint8_t d2, /< Daten 2 /
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	363	size_t size /** Anzahl Bytes */
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	364	)
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	365	{
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	366	unsigned int i;
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	367
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	368	EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	369	for (i = 0; i < size; i++) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	370	if (d1[i] == d2[i]) printk(".. ");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	371	else printk("%02X ", d2[i]);
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	372	if ((i + 1) % 16 == 0) {
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	373	printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	374	EC_DBG("");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	375	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	376	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	377	printk("\n");
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	378	}
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	379
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	380	/*****************************************************************************/
9654f3cf588d Plugfest: Globale Debug-Funktionen f?r Frame-Daten. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 151 diff changeset	381
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	382	module_init(ec_init_module);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	383	module_exit(ec_cleanup_module);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	384
104 052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	385	EXPORT_SYMBOL(ecdev_register);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	386	EXPORT_SYMBOL(ecdev_unregister);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	387	EXPORT_SYMBOL(ecrt_request_master);
052bc82d5442 MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen) Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 101 diff changeset	388	EXPORT_SYMBOL(ecrt_release_master);
54 7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	389
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 52 diff changeset	390	/*****************************************************************************/
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	391
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	392	/* Emacs-Konfiguration
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	393	;;; Local Variables: ***
73 9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 64 diff changeset	394	;;; c-basic-offset:4 ***
55 059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	395	;;; End: ***
059a9e712aa7 Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 54 diff changeset	396	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Mon, 10 Apr 2006 10:50:45 +0000
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