author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Thu, 26 Jan 2006 09:12:09 +0000 | |
changeset 58 | 21b7342e2a90 |
parent 55 | 059a9e712aa7 |
child 63 | 0333d8ebfff5 |
permissions | -rw-r--r-- |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
1 |
/****************************************************************************** |
0 | 2 |
* |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
3 |
* t y p e s . c |
0 | 4 |
* |
5 |
* EtherCAT-Slave-Typen. |
|
6 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
7 |
* $Id$ |
0 | 8 |
* |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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35
diff
changeset
|
9 |
*****************************************************************************/ |
0 | 10 |
|
24
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
11 |
#include <linux/module.h> |
d417dd9bdc2f
Wilhelms ?nderungen ?bernommen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
23
diff
changeset
|
12 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
13 |
#include "globals.h" |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
14 |
#include "types.h" |
0 | 15 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
16 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
17 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
18 |
/* Konfigurationen der Sync-Manager */ |
0 | 19 |
|
20 |
unsigned char sm0_multi[] = {0x00, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x26, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
21 |
unsigned char sm1_multi[] = {0xF6, 0x18, 0xF6, 0x00, 0x22, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
22 |
||
23 |
unsigned char sm0_1014[] = {0x00, 0x10, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
24 |
||
25 |
unsigned char sm0_2004[] = {0x00, 0x0F, 0x01, 0x00, 0x46, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
26 |
||
27 |
unsigned char sm2_31xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
28 |
unsigned char sm3_31xx[] = {0x00, 0x11, 0x06, 0x00, 0x20, 0x00, 0x01, 0x00}; |
|
29 |
||
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
30 |
unsigned char sm2_41xx[] = {0x00, 0x10, 0x04, 0x00, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00}; |
0 | 31 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
32 |
/* Konfigurationen der Memory-Management-Units */ |
0 | 33 |
|
34 |
unsigned char fmmu0_1014[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
35 |
0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
36 |
||
37 |
unsigned char fmmu0_2004[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
38 |
0x00, 0x0F, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
39 |
||
40 |
unsigned char fmmu0_31xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x07, |
|
41 |
0x00, 0x11, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
|
42 |
||
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
43 |
unsigned char fmmu0_41xx[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x07, |
0 | 44 |
0x00, 0x10, 0x00, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00}; |
45 |
||
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
46 |
/*****************************************************************************/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
47 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
48 |
/* Klemmen-Objekte */ |
0 | 49 |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
50 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EK1100[] = |
0 | 51 |
{{ |
52 |
"Beckhoff", "EK1100", "Bus Coupler", |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
53 |
EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0 |
0 | 54 |
}}; |
55 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
56 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EK1110[] = |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
57 |
{{ |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
58 |
"Beckhoff", "EK1110", "Extension terminal", |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
59 |
EC_NOSYNC_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0 |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
60 |
}}; |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
61 |
|
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
62 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL1014[] = |
0 | 63 |
{{ |
64 |
"Beckhoff", "EL1014", "4x Digital Input", |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
65 |
EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_1014, NULL, NULL, NULL, fmmu0_1014, 1 |
0 | 66 |
}}; |
67 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
68 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL2004[] = |
0 | 69 |
{{ |
70 |
"Beckhoff", "EL2004", "4x Digital Output", |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
71 |
EC_SIMPLE_SLAVE, sm0_2004, NULL, NULL, NULL, fmmu0_2004, 1 |
0 | 72 |
}}; |
73 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
74 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL3102[] = |
0 | 75 |
{{ |
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
76 |
"Beckhoff", "EL3102", "2x Analog Input diff.", |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
77 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6 |
0 | 78 |
}}; |
79 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
80 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL3162[] = |
0 | 81 |
{{ |
82 |
"Beckhoff", "EL3162", "2x Analog Input", |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
83 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_31xx, sm3_31xx, fmmu0_31xx, 6 |
0 | 84 |
}}; |
85 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
86 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL4102[] = |
0 | 87 |
{{ |
88 |
"Beckhoff", "EL4102", "2x Analog Output", |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
89 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4 |
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
90 |
}}; |
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
91 |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
92 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL4132[] = |
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
93 |
{{ |
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
94 |
"Beckhoff", "EL4132", "2x Analog Output diff.", |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
95 |
EC_MAILBOX_SLAVE, sm0_multi, sm1_multi, sm2_41xx, NULL, fmmu0_41xx, 4 |
0 | 96 |
}}; |
97 |
||
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
98 |
ec_slave_type_t Beckhoff_EL5001[] = |
0 | 99 |
{{ |
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
100 |
"Beckhoff", "EL5001", "SSI-Interface", // Noch nicht eingepflegt... |
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
101 |
EC_SIMPLE_SLAVE, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, 0 |
0 | 102 |
}}; |
103 |
||
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
104 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 105 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
106 |
/** |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
107 |
Beziehung zwischen Identifikationsnummern und Klemmen-Objekt. |
0 | 108 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
109 |
Diese Tabelle stellt die Beziehungen zwischen bestimmten Kombinationen |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
110 |
aus Vendor-IDs und Product-Codes und der entsprechenden Klemme her. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
111 |
Neue Klemmen müssen hier eingetragen werden. |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
112 |
*/ |
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
113 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
114 |
ec_slave_ident_t slave_idents[] = |
0 | 115 |
{ |
116 |
{0x00000002, 0x03F63052, Beckhoff_EL1014}, |
|
117 |
{0x00000002, 0x044C2C52, Beckhoff_EK1100}, |
|
55
059a9e712aa7
Mit neuer Schnittstelle wieder lauff?hig.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
118 |
{0x00000002, 0x04562C52, Beckhoff_EK1110}, |
0 | 119 |
{0x00000002, 0x07D43052, Beckhoff_EL2004}, |
120 |
{0x00000002, 0x0C1E3052, Beckhoff_EL3102}, |
|
121 |
{0x00000002, 0x0C5A3052, Beckhoff_EL3162}, |
|
122 |
{0x00000002, 0x10063052, Beckhoff_EL4102}, |
|
35
ed834aa98f89
Klemme Beckhoff EL4132 hinzugef?gt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
24
diff
changeset
|
123 |
{0x00000002, 0x10243052, Beckhoff_EL4132}, |
0 | 124 |
{0x00000002, 0x13893052, Beckhoff_EL5001} |
125 |
}; |
|
126 |
||
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
127 |
unsigned int slave_ident_count = sizeof(slave_idents) |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
39
diff
changeset
|
128 |
/ sizeof(ec_slave_ident_t); |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
129 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
130 |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
35
diff
changeset
|
131 |
/*****************************************************************************/ |