rt/Makefile
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 18 Nov 2005 09:51:50 +0000
changeset 17 1b5aea4d5147
parent 16 f04e93b8af0f
child 28 801dc7eabf51
permissions -rw-r--r--
Code zum Senden/Empfangen mehrerer Kommandos in einem Frame vorerst ganz entfernt.
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     1
#----------------------------------------------------------------
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     2
#
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     3
#  Makefile
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     4
#
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     5
#  EtherCAT-RT-Modul
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     6
#
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     7
#  $Id$
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     8
#
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
     9
#----------------------------------------------------------------
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    10
16
f04e93b8af0f ?nderungen in den Makefiles.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 10
diff changeset
    11
CONFIG_FILE = ../ethercat.conf
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    12
16
f04e93b8af0f ?nderungen in den Makefiles.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 10
diff changeset
    13
ifeq ($(CONFIG_FILE),$(wildcard $(CONFIG_FILE)))
f04e93b8af0f ?nderungen in den Makefiles.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 10
diff changeset
    14
include $(CONFIG_FILE)
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    15
else
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    16
KERNELDIR = /vol/projekte/msr_messen_steuern_regeln/linux/kernel/2.4.20/include/linux-2.4.20.CX1100-rthal5
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    17
RTAIDIR   = /vol/projekte/msr_messen_steuern_regeln/linux/kernel/2.4.20/include/rtai-24.1.13
16
f04e93b8af0f ?nderungen in den Makefiles.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 10
diff changeset
    18
RTLIBDIR  = rt_lib
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    19
endif
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    20
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    21
CFLAGS = -O2 -Wall -Wuninitialized -D__KERNEL__ -DMODULE -DSERIALDEBUG -DMSR_NO_PROC -I$(KERNELDIR)/include -D_RTAI -I$(RTAIDIR)/include -I$(RTLIBDIR)/msr-include
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    22
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    23
#Suchpfad für die Dateien aus dem RT-Lib-Verzeichnis
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    24
VPATH = $(RTLIBDIR)/msr-core:$(RTLIBDIR)/msr-control:$(RTLIBDIR)/msr-math:$(RTLIBDIR)/msr-misc:$(RTLIBDIR)/msr-utils
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    25
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    26
MODULE = msr_modul.o
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    27
SRC = msr_io.c
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    28
RTSRC = msr_main.c msr_lists.c msr_charbuf.c msr_reg.c msr_interpreter.c \
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    29
	msr_utils.c msr_messages.c msr_base64.c msr_proc.c msr_error_reg.c
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    30
ALLSRC = $(SRC) $(RTSRC)
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    31
OBJ = $(ALLSRC:.c=.o)
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    32
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    33
#----------------------------------------------------------------
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    34
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    35
all: .output_dirs .depend $(MODULE) Makefile
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    36
9
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    37
$(MODULE): $(OBJ)
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    38
	@echo "Making module"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    39
	$(LD) -r $(OBJ) -o $@
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    40
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    41
.c.o:
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    42
	@echo "Making obj $@"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    43
	$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    44
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    45
.output_dirs:
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    46
	@echo "x-- Directories -------------"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    47
	@echo "| Kernel $(KERNELDIR)"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    48
	@echo "| RTAI   $(RTAIDIR)"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    49
	@echo "| RT_lib $(RTLIBDIR)"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    50
	@echo "x----------------------------"
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    51
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    52
depend .depend dep:
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    53
	$(CC) $(CFLAGS) -M $(SRC) > .depend
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    54
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    55
clean:
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    56
	rm -f *.o *~ core .depend
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    57
144d220c8ca0 Verbesserte Makefiles (Kernel-Verzeichnisse nicht mehr im SVN).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 0
diff changeset
    58
#----------------------------------------------------------------
10
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    59
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    60
ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    61
include .depend
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    62
endif
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    63
67c739ece5d5 depend-Sektion in den Makefiles korrigiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 9
diff changeset
    64
#----------------------------------------------------------------