nico@215: nico@215: nico@215: CanFestival: examples/TestMasterSlave/TestSlave.c File Reference nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

TestSlave.c File Reference

#include "TestSlave.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for TestSlave.c:

nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: Go to the source code of this file. nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:

Functions

UNS32 TestSlave_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void *value)
const indextableTestSlave_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 *errorCode, ODCallback_t **callbacks)

Variables

UNS8 SlaveMap1 = 0x0
UNS8 SlaveMap2 = 0x0
UNS8 SlaveMap3 = 0x0
UNS8 SlaveMap4 = 0x0
UNS8 SlaveMap5 = 0x0
UNS8 SlaveMap6 = 0x0
UNS8 SlaveMap7 = 0x0
UNS8 SlaveMap8 = 0x0
UNS8 SlaveMap9 = 0x0
UNS32 SlaveMap10 = 0x0
UNS16 SlaveMap11 = 0x0
UNS8 TestSlave_bDeviceNodeId = 0x00
const UNS8 TestSlave_iam_a_slave = 1
TIMER_HANDLE TestSlave_heartBeatTimers [1]
UNS32 TestSlave_obj1000 = 0x12D
subindex TestSlave_Index1000 []
UNS8 TestSlave_obj1001 = 0x0
subindex TestSlave_Index1001 []
UNS32 TestSlave_obj1005 = 0x80
ODCallback_t TestSlave_Index1005_callbacks []
subindex TestSlave_Index1005 []
UNS32 TestSlave_obj1006 = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1006_callbacks []
subindex TestSlave_Index1006 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1010 = 4
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_All_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Communication_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Application_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1010_Save_Manufacturer_Parameters = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1010_callbacks []
subindex TestSlave_Index1010 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1011 = 4
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_All_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Communication_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Application_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1011_Restore_Manufacturer_Default_Parameters = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1011_callbacks []
subindex TestSlave_Index1011 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1016 = 0
UNS32 TestSlave_obj1016 [] = {0}
UNS16 TestSlave_obj1017 = 0x0
ODCallback_t TestSlave_Index1017_callbacks []
subindex TestSlave_Index1017 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1018 = 4
UNS32 TestSlave_obj1018_Vendor_ID = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Product_Code = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Revision_Number = 0x0
UNS32 TestSlave_obj1018_Serial_Number = 0x0
subindex TestSlave_Index1018 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1200 = 2
UNS32 TestSlave_obj1200_COB_ID_Client_to_Server_Receive_SDO = 0x601
UNS32 TestSlave_obj1200_COB_ID_Server_to_Client_Transmit_SDO = 0x581
subindex TestSlave_Index1200 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1800 = 5
UNS32 TestSlave_obj1800_COB_ID_used_by_PDO = 0x182
UNS8 TestSlave_obj1800_Transmission_Type = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1800_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1800_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1800_Event_Timer = 0x0
subindex TestSlave_Index1800 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1801 = 5
UNS32 TestSlave_obj1801_COB_ID_used_by_PDO = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1801_Transmission_Type = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1801_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestSlave_obj1801_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestSlave_obj1801_Event_Timer = 0x0
subindex TestSlave_Index1801 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A00 = 10
UNS32 TestSlave_obj1A00 []
subindex TestSlave_Index1A00 []
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A01 = 1
UNS32 TestSlave_obj1A01 []
subindex TestSlave_Index1A01 []
subindex TestSlave_Index2000 []
subindex TestSlave_Index2001 []
subindex TestSlave_Index2002 []
subindex TestSlave_Index2003 []
subindex TestSlave_Index2004 []
subindex TestSlave_Index2005 []
subindex TestSlave_Index2006 []
subindex TestSlave_Index2007 []
subindex TestSlave_Index2008 []
subindex TestSlave_Index2009 []
subindex TestSlave_Index200A []
const indextable TestSlave_objdict []
UNS8 TestSlave_count_sync [2] = {0,}
quick_index TestSlave_firstIndex
quick_index TestSlave_lastIndex
UNS16 TestSlave_ObjdictSize = sizeof(TestSlave_objdict)/sizeof(TestSlave_objdict[0])
CO_Data TestSlave_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestSlave)
nico@215:


Function Documentation

nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
const indextable* TestSlave_scanIndexOD (UNS16  wIndex,
UNS32 *  errorCode,
ODCallback_t **  callbacks 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 346 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: References OD_NO_SUCH_OBJECT, OD_SUCCESSFUL, TestSlave_Index1005_callbacks, TestSlave_Index1006_callbacks, TestSlave_Index1010_callbacks, TestSlave_Index1011_callbacks, TestSlave_Index1017_callbacks, and TestSlave_objdict. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS32 TestSlave_valueRangeTest (UNS8  typeValue,
void *  value 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 25 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Variable Documentation

nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap1 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 9 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by OnMasterMap1Update(), and TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS32 SlaveMap10 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 18 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS16 SlaveMap11 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 19 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap2 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 10 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap3 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 11 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap4 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 12 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap5 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 13 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap6 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 14 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap7 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 15 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap8 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 16 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 SlaveMap9 = 0x0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 17 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_post_sync(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_bDeviceNodeId = 0x00
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 36 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_count_sync[2] = {0,}
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 387 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
CO_Data TestSlave_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestSlave)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 409 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by InitNodes(), and main(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
quick_index TestSlave_firstIndex
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 {
nico@215:   8, 
nico@215:   0, 
nico@215:   0, 
nico@215:   0, 
nico@215:   9, 
nico@215:   11 
nico@215: }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 389 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
TIMER_HANDLE TestSlave_heartBeatTimers[1]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 43 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1010 = 4
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 90 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1011 = 4
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 113 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1016 = 0
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 136 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1018 = 4
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 151 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1200 = 2
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 166 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1800 = 5
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 177 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1801 = 5
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 194 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A00 = 10
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 211 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 TestSlave_highestSubIndex_obj1A01 = 1
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 241 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
const UNS8 TestSlave_iam_a_slave = 1
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 41 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1000[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 55 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1001[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 62 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1005[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
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nico@215:

nico@215: Definition at line 73 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
ODCallback_t TestSlave_Index1005_callbacks[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 69 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1006[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 84 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
ODCallback_t TestSlave_Index1006_callbacks[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 80 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1010[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 103 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
ODCallback_t TestSlave_Index1010_callbacks[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        NULL,
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 95 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1011[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 126 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
ODCallback_t TestSlave_Index1011_callbacks[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        NULL,
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 118 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1017[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 145 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
ODCallback_t TestSlave_Index1017_callbacks[]
nico@215:
nico@215:
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nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 141 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1018[]
nico@215:
nico@215:
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nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 156 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1200[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215:                        { RO, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1200_COB_ID_Server_to_Client_Transmit_SDO }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 169 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1800[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
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nico@215:                        { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&TestSlave_obj1800_Event_Timer }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 183 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1801[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RO, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_highestSubIndex_obj1801 },
nico@215:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1801_COB_ID_used_by_PDO },
nico@215:                        { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_obj1801_Transmission_Type },
nico@215:                        { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&TestSlave_obj1801_Inhibit_Time },
nico@215:                        { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_obj1801_Compatibility_Entry },
nico@215:                        { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&TestSlave_obj1801_Event_Timer }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 200 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1A00[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_highestSubIndex_obj1A00 },
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nico@215:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1A00[3] },
nico@215:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1A00[4] },
nico@215:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1A00[5] },
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nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 225 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index1A01[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RW, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestSlave_highestSubIndex_obj1A01 },
nico@215:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestSlave_obj1A01[0] }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 246 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index2000[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RW, boolean, sizeof (UNS8), (void*)&SlaveMap1 }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 253 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index2001[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RW, boolean, sizeof (UNS8), (void*)&SlaveMap2 }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 259 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
subindex TestSlave_Index2002[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215:                      {
nico@215:                        { RW, boolean, sizeof (UNS8), (void*)&SlaveMap3 }
nico@215:                      }
nico@215: 
nico@215:

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nico@215:

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nico@215:

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nico@215:

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nico@215:

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nico@215:

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nico@215:

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nico@215:
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UNS8 TestSlave_obj1801_Compatibility_Entry = 0x0
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nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 198 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

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nico@215: nico@215:

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nico@215:

nico@215: nico@215:

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nico@215:
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nico@215: Definition at line 197 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

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nico@215: Definition at line 196 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

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UNS32 TestSlave_obj1A00[]
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nico@215: Definition at line 242 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
const indextable TestSlave_objdict[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Initial value:

 
nico@215: {
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1000,sizeof(TestSlave_Index1000)/sizeof(TestSlave_Index1000[0]), 0x1000},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1001,sizeof(TestSlave_Index1001)/sizeof(TestSlave_Index1001[0]), 0x1001},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1005,sizeof(TestSlave_Index1005)/sizeof(TestSlave_Index1005[0]), 0x1005},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1006,sizeof(TestSlave_Index1006)/sizeof(TestSlave_Index1006[0]), 0x1006},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1010,sizeof(TestSlave_Index1010)/sizeof(TestSlave_Index1010[0]), 0x1010},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1011,sizeof(TestSlave_Index1011)/sizeof(TestSlave_Index1011[0]), 0x1011},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1017,sizeof(TestSlave_Index1017)/sizeof(TestSlave_Index1017[0]), 0x1017},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1018,sizeof(TestSlave_Index1018)/sizeof(TestSlave_Index1018[0]), 0x1018},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1200,sizeof(TestSlave_Index1200)/sizeof(TestSlave_Index1200[0]), 0x1200},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1800,sizeof(TestSlave_Index1800)/sizeof(TestSlave_Index1800[0]), 0x1800},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1801,sizeof(TestSlave_Index1801)/sizeof(TestSlave_Index1801[0]), 0x1801},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1A00,sizeof(TestSlave_Index1A00)/sizeof(TestSlave_Index1A00[0]), 0x1A00},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index1A01,sizeof(TestSlave_Index1A01)/sizeof(TestSlave_Index1A01[0]), 0x1A01},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2000,sizeof(TestSlave_Index2000)/sizeof(TestSlave_Index2000[0]), 0x2000},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2001,sizeof(TestSlave_Index2001)/sizeof(TestSlave_Index2001[0]), 0x2001},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2002,sizeof(TestSlave_Index2002)/sizeof(TestSlave_Index2002[0]), 0x2002},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2003,sizeof(TestSlave_Index2003)/sizeof(TestSlave_Index2003[0]), 0x2003},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2004,sizeof(TestSlave_Index2004)/sizeof(TestSlave_Index2004[0]), 0x2004},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2005,sizeof(TestSlave_Index2005)/sizeof(TestSlave_Index2005[0]), 0x2005},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2006,sizeof(TestSlave_Index2006)/sizeof(TestSlave_Index2006[0]), 0x2006},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2007,sizeof(TestSlave_Index2007)/sizeof(TestSlave_Index2007[0]), 0x2007},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2008,sizeof(TestSlave_Index2008)/sizeof(TestSlave_Index2008[0]), 0x2008},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index2009,sizeof(TestSlave_Index2009)/sizeof(TestSlave_Index2009[0]), 0x2009},
nico@215:   { (subindex*)TestSlave_Index200A,sizeof(TestSlave_Index200A)/sizeof(TestSlave_Index200A[0]), 0x200A},
nico@215: }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 318 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215: Referenced by TestSlave_scanIndexOD(). nico@215:

nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS16 TestSlave_ObjdictSize = sizeof(TestSlave_objdict)/sizeof(TestSlave_objdict[0])
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 407 of file TestSlave.c. nico@215:

nico@215:

nico@215:


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nico@215: nico@215: