nico@207: nico@207: nico@207: CanFestival: examples/TestMasterSlave/TestMaster.c File Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:

examples/TestMasterSlave/TestMaster.c File Reference

#include "TestMaster.h"
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

Functions

UNS32 TestMaster_valueRangeTest (UNS8 typeValue, void *value)
const indextableTestMaster_scanIndexOD (UNS16 wIndex, UNS32 *errorCode, ODCallback_t **callbacks)

Variables

UNS8 MasterMap1 = 0x0
UNS8 MasterMap2 = 0x0
UNS8 MasterMap3 = 0x0
UNS8 MasterMap4 = 0x0
UNS8 MasterMap5 = 0x0
UNS8 MasterMap6 = 0x0
UNS8 MasterMap7 = 0x0
UNS8 MasterMap8 = 0x0
UNS8 MasterMap9 = 0x0
UNS32 MasterMap10 = 0x0
UNS16 MasterMap11 = 0x0
UNS8 TestMaster_bDeviceNodeId = 0x01
const UNS8 TestMaster_iam_a_slave = 0
TIMER_HANDLE TestMaster_heartBeatTimers [1] = {TIMER_NONE,}
UNS32 TestMaster_obj1000 = 0x12D
subindex TestMaster_Index1000 []
UNS8 TestMaster_obj1001 = 0x0
subindex TestMaster_Index1001 []
UNS32 TestMaster_obj1005 = 0x40000080
ODCallback_t TestMaster_Index1005_callbacks []
subindex TestMaster_Index1005 []
UNS32 TestMaster_obj1006 = 0xC350
ODCallback_t TestMaster_Index1006_callbacks []
subindex TestMaster_Index1006 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1010 = 4
UNS32 TestMaster_obj1010_Save_All_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1010_Save_Communication_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1010_Save_Application_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1010_Save_Manufacturer_Parameters = 0x0
subindex TestMaster_Index1010 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1011 = 4
UNS32 TestMaster_obj1011_Restore_All_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1011_Restore_Communication_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1011_Restore_Application_Default_Parameters = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1011_Restore_Manufacturer_Default_Parameters = 0x0
subindex TestMaster_Index1011 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1016 = 1
UNS32 TestMaster_obj1016 []
subindex TestMaster_Index1016 []
UNS16 TestMaster_obj1017 = 0x0
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1018 = 4
UNS32 TestMaster_obj1018_Vendor_ID = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1018_Product_Code = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1018_Revision_Number = 0x0
UNS32 TestMaster_obj1018_Serial_Number = 0x0
subindex TestMaster_Index1018 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1280 = 3
UNS32 TestMaster_obj1280_COB_ID_Client_to_Server_Transmit_SDO = 0x602
UNS32 TestMaster_obj1280_COB_ID_Server_to_Client_Receive_SDO = 0x582
INTEGER32 TestMaster_obj1280_Node_ID_of_the_SDO_Server = 0x2
subindex TestMaster_Index1280 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1400 = 5
UNS32 TestMaster_obj1400_COB_ID_used_by_PDO = 0x182
UNS8 TestMaster_obj1400_Transmission_Type = 0x1
UNS16 TestMaster_obj1400_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestMaster_obj1400_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestMaster_obj1400_Event_Timer = 0x0
subindex TestMaster_Index1400 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1401 = 5
UNS32 TestMaster_obj1401_COB_ID_used_by_PDO = 0x0
UNS8 TestMaster_obj1401_Transmission_Type = 0x0
UNS16 TestMaster_obj1401_Inhibit_Time = 0x0
UNS8 TestMaster_obj1401_Compatibility_Entry = 0x0
UNS16 TestMaster_obj1401_Event_Timer = 0x0
subindex TestMaster_Index1401 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1600 = 10
UNS32 TestMaster_obj1600 []
subindex TestMaster_Index1600 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1601 = 1
UNS32 TestMaster_obj1601 []
subindex TestMaster_Index1601 []
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1F22 = 2
UNS8 * TestMaster_obj1F22 []
subindex TestMaster_Index1F22 []
subindex TestMaster_Index2000 []
subindex TestMaster_Index2001 []
subindex TestMaster_Index2002 []
subindex TestMaster_Index2003 []
subindex TestMaster_Index2004 []
subindex TestMaster_Index2005 []
subindex TestMaster_Index2006 []
subindex TestMaster_Index2007 []
subindex TestMaster_Index2008 []
subindex TestMaster_Index2009 []
subindex TestMaster_Index200A []
const indextable TestMaster_objdict []
UNS8 TestMaster_count_sync [1] = {0,}
quick_index TestMaster_firstIndex
quick_index TestMaster_lastIndex
UNS16 TestMaster_ObjdictSize = sizeof(TestMaster_objdict)/sizeof(TestMaster_objdict[0])
CO_Data TestMaster_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster)
nico@207:

Function Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const indextable* TestMaster_scanIndexOD (UNS16  wIndex,
UNS32 *  errorCode,
ODCallback_t **  callbacks 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 TestMaster_valueRangeTest (UNS8  typeValue,
void *  value 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:


Variable Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap1 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 MasterMap10 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS16 MasterMap11 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap2 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap3 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap4 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap5 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap6 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap7 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap8 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 MasterMap9 = 0x0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_bDeviceNodeId = 0x01
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_count_sync[1] = {0,}
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
CO_Data TestMaster_Data = CANOPEN_NODE_DATA_INITIALIZER(TestMaster)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
quick_index TestMaster_firstIndex
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 {
nico@207:   0, 
nico@207:   8, 
nico@207:   9, 
nico@207:   11, 
nico@207:   0, 
nico@207:   0 
nico@207: }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
TIMER_HANDLE TestMaster_heartBeatTimers[1] = {TIMER_NONE,}
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1010 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1011 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1016 = 1
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1018 = 4
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1280 = 3
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1400 = 5
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1401 = 5
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1600 = 10
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1601 = 1
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 TestMaster_highestSubIndex_obj1F22 = 2
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const UNS8 TestMaster_iam_a_slave = 0
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestMaster_Index1000[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RO, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestMaster_obj1000 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestMaster_Index1001[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RO, uint8, sizeof (UNS8), (void*)&TestMaster_obj1001 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestMaster_Index1005[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestMaster_obj1005 }
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
ODCallback_t TestMaster_Index1005_callbacks[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        NULL,
nico@207:                      }
nico@207: 
nico@207:
nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
subindex TestMaster_Index1006[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: Initial value:

 
nico@207:                      {
nico@207:                        { RW, uint32, sizeof (UNS32), (void*)&TestMaster_obj1006 }
nico@207:                      }
nico@207: 
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UNS16 TestMaster_ObjdictSize = sizeof(TestMaster_objdict)/sizeof(TestMaster_objdict[0])
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:


Generated on Mon Jun 4 15:50:45 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: