nico@215: nico@215: nico@215: CanFestival: examples/TestMasterMicroMod/TestMasterMicroMod.c File Reference nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
etisserant@240: examples » TestMasterMicroMod
nico@215:

TestMasterMicroMod.c File Reference

#include <unistd.h>
nico@215: #include <stdio.h>
nico@215: #include <string.h>
nico@215: #include <stdlib.h>
nico@215: #include <signal.h>
nico@215: #include "canfestival.h"
nico@215: #include "TestMasterMicroMod.h"
nico@215: #include "TestMaster.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for TestMasterMicroMod.c:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: Go to the source code of this file. nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:

Functions

void TestMaster_heartbeatError (UNS8 heartbeatID)
void TestMaster_initialisation ()
void TestMaster_preOperational ()
void TestMaster_operational ()
void TestMaster_stopped ()
void TestMaster_post_sync ()
void TestMaster_post_TPDO ()
void catch_signal (int sig)
void help ()
void InitNodes (CO_Data *d, UNS32 id)
int main (int argc, char **argv)

Variables

UNS8 slavenodeid
s_BOARD MasterBoard = {"32", "125K"}
nico@215:

Function Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void catch_signal (int  sig  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 339 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215: References catch_signal(), and eprintf. nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void help (  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 348 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void InitNodes (CO_Data *  d,
UNS32  id 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 382 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References struct_s_BOARD::baudrate, Initialisation, MasterBoard, setNodeId(), setState(), and TestMaster_Data. etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
int main (int  argc,
char **  argv 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 397 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References struct_s_BOARD::baudrate, struct_s_BOARD::busname, canClose(), canOpen(), catch_signal(), eprintf, getopt(), struct_CO_Data::heartbeatError, help(), struct_CO_Data::initialisation, InitNodes(), LoadCanDriver(), MasterBoard, masterSendNMTstateChange(), NMT_Reset_Node, struct_CO_Data::operational, optarg, struct_CO_Data::post_sync, struct_CO_Data::post_TPDO, struct_CO_Data::preOperational, setState(), slavenodeid, StartTimerLoop(), Stopped, struct_CO_Data::stopped, StopTimerLoop(), TestMaster_Data, TestMaster_heartbeatError(), TestMaster_initialisation(), TestMaster_operational(), TestMaster_post_sync(), TestMaster_post_TPDO(), TestMaster_preOperational(), and TestMaster_stopped(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_heartbeatError (UNS8  heartbeatID  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 45 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215: References eprintf. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_initialisation (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 55 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References eprintf, RW, slavenodeid, TestMaster_Data, UNS32, UNS8, and writeLocalDict(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_operational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 313 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215: References eprintf. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_post_sync (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 323 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7, DI8, DO, eprintf, MasterMap1, MasterMap10, MasterMap11, MasterMap12, MasterMap13, MasterMap2, MasterMap3, MasterMap4, MasterMap5, MasterMap6, MasterMap7, MasterMap8, and MasterMap9. etisserant@240:

etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_post_TPDO (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 330 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References closeSDOtransfer(), eprintf, getReadResultNetworkDict(), readNetworkDict(), SDO_ABORTED_INTERNAL, SDO_ABORTED_RCV, SDO_CLIENT, SDO_DOWNLOAD_IN_PROGRESS, SDO_FINISHED, SDO_RESET, SDO_UPLOAD_IN_PROGRESS, sendPDOrequest(), TestMaster_Data, UNS32, UNS8, and writeNetworkDictCallBack(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_preOperational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 305 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

etisserant@240: References eprintf, slavenodeid, and TestMaster_Data. etisserant@240:

etisserant@240:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void TestMaster_stopped (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 318 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215: References eprintf. nico@215:

nico@215:

nico@215:

Variable Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
s_BOARD MasterBoard = {"32", "125K"}
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 336 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
UNS8 slavenodeid
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 41 of file TestMasterMicroMod.c. nico@215:

nico@215: Referenced by main(), TestMaster_initialisation(), and TestMaster_preOperational(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240:

Generated on Mon Jul 2 19:10:22 2007 for CanFestival by  nico@215: nico@215: doxygen 1.5.1
nico@215: nico@215: