SVGHMI: update generated XSLT file
authorEdouard Tisserant
Wed, 13 Jul 2022 14:40:42 +0200
changeset 3554 611fd1f44ce9
parent 3553 406eb8a13648
child 3555 a8b6d5e1fda3
SVGHMI: update generated XSLT file
svghmi/gen_index_xhtml.xslt
--- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Tue Jul 12 12:12:52 2022 +0200
+++ b/svghmi/gen_index_xhtml.xslt	Wed Jul 13 14:40:42 2022 +0200
@@ -4880,6 +4880,7 @@
     </xsl:variable>
     <xsl:variable name="have_edit" select="string-length($edit_elt)&gt;0"/>
     <xsl:value-of select="$edit_elt"/>
+    <xsl:variable name="action_elements" select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label,'^[=+\-].+')]"/>
     <xsl:if test="$have_value">
       <xsl:text>    frequency: 5,
 </xsl:text>
@@ -4920,6 +4921,14 @@
       <xsl:text>    },
 </xsl:text>
     </xsl:if>
+    <xsl:for-each select="$action_elements">
+      <xsl:text>    action_elt_</xsl:text>
+      <xsl:value-of select="position()"/>
+      <xsl:text>: id("</xsl:text>
+      <xsl:value-of select="@id"/>
+      <xsl:text>"),
+</xsl:text>
+    </xsl:for-each>
     <xsl:text>    init: function() {
 </xsl:text>
     <xsl:if test="$have_edit">
@@ -4936,10 +4945,10 @@
       <xsl:text>        this.animate();
 </xsl:text>
     </xsl:if>
-    <xsl:for-each select="$hmi_element/*[regexp:test(@inkscape:label,'^[=+\-].+')]">
-      <xsl:text>        id("</xsl:text>
-      <xsl:value-of select="@id"/>
-      <xsl:text>").onclick = () =&gt; this.on_op_click("</xsl:text>
+    <xsl:for-each select="$action_elements">
+      <xsl:text>        this.action_elt_</xsl:text>
+      <xsl:value-of select="position()"/>
+      <xsl:text>.onclick = () =&gt; this.on_op_click("</xsl:text>
       <xsl:value-of select="func:escape_quotes(@inkscape:label)"/>
       <xsl:text>");
 </xsl:text>
@@ -5585,6 +5594,12 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>            this.disabled = !Number(value);
 </xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
+    <xsl:text>            // TODO : use RequestAnimate and animate()
+</xsl:text>
+    <xsl:text>
+</xsl:text>
     <xsl:text>            this.update_state();
 </xsl:text>
     <xsl:text>        }
@@ -5696,7 +5711,7 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>.fade-out-page {
 </xsl:text>
-    <xsl:text>    animation: fadeOut 0.6s both;
+    <xsl:text>    animation: cubic-bezier(0, 0.8, 0.6, 1) fadeOut 0.6s both;
 </xsl:text>
     <xsl:text>}
 </xsl:text>
@@ -6324,6 +6339,8 @@
 </xsl:text>
     <xsl:text>        }
 </xsl:text>
+    <xsl:text>        // TODO : use RequestAnimate and animate()
+</xsl:text>
     <xsl:text>    }
 </xsl:text>
     <xsl:text>
@@ -10499,49 +10516,309 @@
 </xsl:text>
           <xsl:text>function animate() {
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    // Do the page swith if any one pending
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_subscribed_page != current_visible_page){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_visible_page(current_subscribed_page);
+          <xsl:text>    let rearm = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    do{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(page_fading == "pending" || page_fading == "forced"){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading == "pending")
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                svg_root.classList.add("fade-out-page");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_fading = "in_progress";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading_args.length)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                setTimeout(function(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    switch_page(...page_fading_args);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                },1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // Do the page swith if pending
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(current_subscribed_page != current_visible_page){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                switch_visible_page(current_subscribed_page);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(page_fading == "in_progress"){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                svg_root.classList.remove("fade-out-page");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_fading = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        while(widget = need_cache_apply.pop()){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            widget.apply_cache();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(jumps_need_update) update_jumps();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_updates();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        pending_widget_animates = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        rearm = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } while(0);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(rearm) requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    while(widget = need_cache_apply.pop()){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        widget.apply_cache();
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Message reception handler
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
+</xsl:text>
+          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let data = evt.data;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let i = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    try {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i++;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            i += 4;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                updates.set(index, value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                i += bytesize;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } catch(err) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        location.reload(true);
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(jumps_need_update) update_jumps();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_updates();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    pending_widget_animates.forEach(widget =&gt; widget._animate());
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    pending_widget_animates = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestAnimationFrameID = null;
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_blob(data) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    };
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>const typedarray_types = {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return binary;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /* TODO */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_reset() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var subscriptions = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function subscribers(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let res;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        res = new Set();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return res
 </xsl:text>
           <xsl:text>}
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>function requestHMIAnimation() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(requestAnimationFrameID == null){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        requestAnimationFrameID = window.requestAnimationFrame(animate);
+          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return period;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(entry == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        entry[1] = period;
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
@@ -10549,872 +10826,668 @@
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>// Message reception handler
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// Hash is verified and HMI values updates resulting from binary parsing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// are stored until browser can compute next frame, DOM is left untouched
-</xsl:text>
-          <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let data = evt.data;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let dv = new DataView(data);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let i = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    try {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i++;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            i += 4;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(iectype != undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let dvgetter = dvgetters[iectype];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [value, bytesize] = dvgetter(dv,i);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                updates.set(index, value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                i += bytesize;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                throw new Error("Unknown index "+index);
+          <xsl:text>if(has_watchdog){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // PLC will periodically send variable at given frequency
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    subscribers(heartbeat_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* type: "Watchdog", */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        frequency: 1,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        indexes: [heartbeat_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_fading = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_fading_args = "off";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_fading == "in_progress")
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_fading = "forced";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_fading = "pending";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    page_fading_args = args;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    frequency: 1,
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [current_page_var_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(value.startsWith("!"))
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            fading_page_switch(value.slice(1));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return langnum;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// backup original texts
+</xsl:text>
+          <xsl:text>for (let translation of translations) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        switch_page();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>});
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function get_current_lang_code(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return cache[langcode_local_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function setup_lang(){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>setup_lang();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function update_subscriptions() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let delta = [];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // periods are in ms
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let new_period = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
 </xsl:text>
           <xsl:text>            }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>        };
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // register for rendering on next frame, since there are updates
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                delta.push(
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob(delta);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(index &gt; last_remote_index){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        updates.set(index, value);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(persistent_indexes.has(index)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let varname = persistent_indexes.get(index);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
 </xsl:text>
           <xsl:text>        requestHMIAnimation();
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    } catch(err) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // 1003 is for "Unsupported Data"
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // ws.close(1003, err.message);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // TODO : remove debug alert ?
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        alert("Error : "+err.message+"\nHMI will be reloaded.");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // force reload ignoring cache
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        location.reload(true);
+          <xsl:text>        return;
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let tobinary = typedarray_types[iectype];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    send_blob([
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new Uint8Array([0]),  /* setval = 0 */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        tobinary(value)]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // cache[index] = value;
+</xsl:text>
           <xsl:text>};
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>hmi_hash_u8 = new Uint8Array(hmi_hash);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_blob(data) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(data.length &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        ws.send(new Blob([hmi_hash_u8].concat(data)));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    };
+          <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // Similarly to previous comment, taking decision to update based 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // on cache content is bad and can lead to inconsistency
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    /*let old_val = cache[index];*/
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(new_val != undefined /*&amp;&amp; old_val != new_val*/)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        send_hmi_value(index, new_val);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let op = opstr[0];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(opstr.length &lt; 2) 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return undefined;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(opstr[1] in quotes){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(opstr.length &lt; 3) 
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            return undefined;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        given_val = Number(opstr.slice(1));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    switch(op){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "=":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "+":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val + given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "-":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val - given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "*":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val * given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      case "/":
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        new_val = old_val / given_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        break;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return new_val;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_visible_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var current_page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>var page_switch_in_progress = false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function toggleFullscreen() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  let elem = document.documentElement;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  if (!document.fullscreenElement) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    elem.requestFullscreen().catch(err =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>      console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    document.exitFullscreen();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>  }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>}
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>function prepare_svg() {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    // prevents context menu from appearing on right click and long touch
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    document.body.addEventListener('contextmenu', e =&gt; {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        toggleFullscreen();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        e.preventDefault();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    });
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    for(let eltid in detachable_elements){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        parent.removeChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
 </xsl:text>
           <xsl:text>};
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>const typedarray_types = {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    INT: (number) =&gt; new Int16Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    BOOL: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    NODE: (truth) =&gt; new Int16Array([truth]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    REAL: (number) =&gt; new Float32Array([number]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    STRING: (str) =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // beremiz default string max size is 128
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        str = str.slice(0,128);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary = new Uint8Array(str.length + 1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        binary[0] = str.length;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let i = 0; i &lt; str.length; i++){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            binary[i+1] = str.charCodeAt(i);
+          <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_switch_in_progress){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* page switch already going */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    page_switch_in_progress = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_name == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_name = current_subscribed_page;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else if(page_index == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        [page_name, page_index] = page_name.split('@')
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(new_desc == undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        return false;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_index == undefined)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    else if(typeof(page_index) == "string") {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        if(hmitree_node !== undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(hmiclass == new_desc.page_class)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_index = int_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            else
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                page_index = new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        } else {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            page_index = new_desc.page_index;
 </xsl:text>
           <xsl:text>        }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>        return binary;
-</xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    /* TODO */
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(old_desc){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.unsub());
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    update_subscriptions();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    current_subscribed_page = page_name;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    current_page_index = page_index;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let page_node;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(page_index != undefined){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_node = hmitree_paths[page_index];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }else{
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        page_node = "";
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    jumps_need_update = true;
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    jump_history.push([page_name, page_index]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(jump_history.length &gt; 42)
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        jump_history.shift();
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        ? page_name
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    return true;
 </xsl:text>
           <xsl:text>};
 </xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
-          <xsl:text>function send_reset() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var subscriptions = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function subscribers(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let res;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        res = new Set();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [res,0];
+          <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_visible_page];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>
+</xsl:text>
+          <xsl:text>    if(old_desc){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let eltid in old_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                parent.removeChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>                parent.appendChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            }
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }else{
 </xsl:text>
-          <xsl:text>        [res, _ign] = entry;
+          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
+</xsl:text>
+          <xsl:text>            parent.appendChild(element);
+</xsl:text>
+          <xsl:text>        }
 </xsl:text>
           <xsl:text>    }
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    return res
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function get_subscription_period(index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [_ign, period] = entry;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function set_subscription_period(index, period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let entry = subscriptions[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(entry == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        subscriptions[index] = [new Set(), period];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        entry[1] = period;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>if(has_watchdog){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // artificially subscribe the watchdog widget to "/heartbeat" hmi variable
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // Since dispatch directly calls change_hmi_value,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // PLC will periodically send variable at given frequency
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    subscribers(heartbeat_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* type: "Watchdog", */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        frequency: 1,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        indexes: [heartbeat_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            apply_hmi_value(heartbeat_index, value+1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_fading_in_progress = false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function fading_page_switch(...args){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    svg_root.classList.add("fade-out-page");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    page_fading_in_progress = true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    setTimeout(function(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_page(...args);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    },1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>document.body.style.backgroundColor = "black";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// subscribe to per instance current page hmi variable
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// PLC must prefix page name with "!" for page switch to happen
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(current_page_var_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    frequency: 1,
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [current_page_var_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(value.startsWith("!"))
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            fading_page_switch(value.slice(1));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function svg_text_to_multiline(elt) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return(Array.prototype.map.call(elt.children, x=&gt;x.textContent).join("\n")); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function multiline_to_svg_text(elt, str, blank) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    str.split('\n').map((line,i) =&gt; {elt.children[i].textContent = blank?"":line;});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_langnum(langnum) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    langnum = Math.max(0, Math.min(langs.length - 1, langnum));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let msg = msgs[langnum];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for (let obj of objs) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            multiline_to_svg_text(obj, msg);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            obj.setAttribute("lang",langnum);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return langnum;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// backup original texts
-</xsl:text>
-          <xsl:text>for (let translation of translations) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let [objs, msgs] = translation;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    msgs.unshift(svg_text_to_multiline(objs[0])); 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var lang_local_index = hmi_local_index("lang");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langcode_local_index = hmi_local_index("lang_code");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var langname_local_index = hmi_local_index("lang_name");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>subscribers(lang_local_index).add({
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    indexes: [lang_local_index],
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_hmi_value: function(index, value, oldval) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let current_lang =  switch_langnum(value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [langname,langcode] = langs[current_lang];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langcode_local_index, langcode);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(langname_local_index, langname);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        switch_page();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>});
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>// returns en_US, fr_FR or en_UK depending on selected language
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function get_current_lang_code(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return cache[langcode_local_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function setup_lang(){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let current_lang = cache[lang_local_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_lang = switch_langnum(current_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_lang != new_lang){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        apply_hmi_value(lang_local_index, new_lang);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>setup_lang();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function update_subscriptions() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let delta = [];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let index in subscriptions){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let widgets = subscribers(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // periods are in ms
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let previous_period = get_subscription_period(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        // subscribing with a zero period is unsubscribing
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let new_period = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(widgets.size &gt; 0) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let maxfreq = 0;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            for(let widget of widgets){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let wf = widget.frequency;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                if(wf != undefined &amp;&amp; maxfreq &lt; wf)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    maxfreq = wf;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(maxfreq != 0)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                new_period = 1000/maxfreq;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(previous_period != new_period) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            set_subscription_period(index, new_period);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(index &lt;= last_remote_index){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                delta.push(
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                    new Uint16Array([new_period]));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob(delta);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function send_hmi_value(index, value) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(index &gt; last_remote_index){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        updates.set(index, value);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(persistent_indexes.has(index)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let varname = persistent_indexes.get(index);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            document.cookie = varname+"="+value+"; max-age=3153600000";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let iectype = hmitree_types[index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let tobinary = typedarray_types[iectype];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    send_blob([
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new Uint8Array([0]),  /* setval = 0 */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new Uint32Array([index]),
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        tobinary(value)]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // DON'T DO THAT unless read_iterator in svghmi.c modifies wbuf as well, not only rbuf
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // cache[index] = value;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function apply_hmi_value(index, new_val) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // Similarly to previous comment, taking decision to update based 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // on cache content is bad and can lead to inconsistency
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    /*let old_val = cache[index];*/
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(new_val != undefined /*&amp;&amp; old_val != new_val*/)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        send_hmi_value(index, new_val);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>const quotes = {"'":null, '"':null};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function eval_operation_string(old_val, opstr) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let op = opstr[0];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(opstr.length &lt; 2) 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return undefined;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(opstr[1] in quotes){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(opstr.length &lt; 3) 
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            return undefined;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(opstr[opstr.length-1] == opstr[1]){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            given_val = opstr.slice(2,opstr.length-1);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        given_val = Number(opstr.slice(1));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    switch(op){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "=":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "+":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val + given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "-":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val - given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "*":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val * given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      case "/":
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        new_val = old_val / given_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        break;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return new_val;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_visible_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_subscribed_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var current_page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>var page_node_local_index = hmi_local_index("page_node");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function toggleFullscreen() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  let elem = document.documentElement;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  if (!document.fullscreenElement) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    elem.requestFullscreen().catch(err =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>      console.log("Error attempting to enable full-screen mode: "+err.message+" ("+err.name+")");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    document.exitFullscreen();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>  }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>}
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function prepare_svg() {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    // prevents context menu from appearing on right click and long touch
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    document.body.addEventListener('contextmenu', e =&gt; {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        toggleFullscreen();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        e.preventDefault();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    });
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    for(let eltid in detachable_elements){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let [element,parent] = detachable_elements[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_page(page_name, page_index) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(current_subscribed_page != current_visible_page){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* page switch already going */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_name == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_name = current_subscribed_page;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    else if(page_index == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        [page_name, page_index] = page_name.split('@')
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_subscribed_page];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(new_desc == undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        /* TODO LOG ERROR */
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        return false;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_index == undefined)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    else if(typeof(page_index) == "string") {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        let hmitree_node = hmitree_nodes[page_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        if(hmitree_node !== undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let [int_index, hmiclass] = hmitree_node;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(hmiclass == new_desc.page_class)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                page_index = int_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            else
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        } else {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            page_index = new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(old_desc){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        old_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.unsub());
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    const new_offset = page_index == undefined ? 0 : page_index - new_desc.page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    const container_id = page_name + (page_index != undefined ? page_index : "");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    new_desc.widgets.map(([widget,relativeness])=&gt;widget.sub(new_offset,relativeness,container_id));
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    update_subscriptions();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    current_subscribed_page = page_name;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    current_page_index = page_index;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let page_node;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_index != undefined){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_node = hmitree_paths[page_index];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_node = "";
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_hmi_value(page_node_local_index, page_node);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    jumps_need_update = true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    requestHMIAnimation();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    jump_history.push([page_name, page_index]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(jump_history.length &gt; 42)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        jump_history.shift();
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    apply_hmi_value(current_page_var_index, page_index == undefined
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        ? page_name
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        : page_name + "@" + hmitree_paths[page_index]);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    return true;
-</xsl:text>
-          <xsl:text>};
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>function switch_visible_page(page_name) {
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let old_desc = page_desc[current_visible_page];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    if(old_desc){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in old_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(!(eltid in new_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [element, parent] = old_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                parent.removeChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            if(!(eltid in old_desc.required_detachables)){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>                parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }else{
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        for(let eltid in new_desc.required_detachables){
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            let [element, parent] = new_desc.required_detachables[eltid];
-</xsl:text>
-          <xsl:text>            parent.appendChild(element);
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        }
-</xsl:text>
-          <xsl:text>    }
-</xsl:text>
           <xsl:text>
 </xsl:text>
           <xsl:text>    svg_root.setAttribute('viewBox',new_desc.bbox.join(" "));
 </xsl:text>
-          <xsl:text>    if(page_fading_in_progress)
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        svg_root.classList.remove("fade-out-page");
-</xsl:text>
-          <xsl:text>        page_fading_in_progress = false;
-</xsl:text>
           <xsl:text>    current_visible_page = page_name;
 </xsl:text>
           <xsl:text>};