1

<?xml version="1.0"?>

     2

<xsl:stylesheet xmlns:func="http://exslt.org/functions" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:str="http://exslt.org/strings" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:exsl="http://exslt.org/common" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:ns="beremiz" xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" xmlns:regexp="http://exslt.org/regular-expressions" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" extension-element-prefixes="ns func" version="1.0" exclude-result-prefixes="ns str regexp exsl func">

     3

  <xsl:output method="xml" cdata-section-elements="xhtml:script"/>

     4

  <xsl:variable name="geometry" select="ns:GetSVGGeometry()"/>

     5

  <xsl:variable name="hmitree" select="ns:GetHMITree()"/>

     6

  <xsl:variable name="svg_root_id" select="/svg:svg/@id"/>

     7

  <xsl:variable name="hmi_elements" select="//svg:*[starts-with(@inkscape:label, 'HMI:')]"/>

     8

  <xsl:variable name="hmi_geometry" select="$geometry[@Id = $hmi_elements/@id]"/>

     9

  <xsl:variable name="hmi_pages" select="$hmi_elements[func:parselabel(@inkscape:label)/widget/@type = 'Page']"/>

    10

  <xsl:variable name="default_page">

    11

    <xsl:choose>

    12

      <xsl:when test="count($hmi_pages) &gt; 1">

    13

        <xsl:variable name="Home_page" select="$hmi_pages[func:parselabel(@inkscape:label)/widget/arg[1]/@value = 'Home']"/>

    14

        <xsl:choose>

    15

          <xsl:when test="$Home_page">

    16

            <xsl:text>Home</xsl:text>

    17

          </xsl:when>

    18

          <xsl:otherwise>

    19

            <xsl:message terminate="yes">No Home page defined!</xsl:message>

    20

          </xsl:otherwise>

    21

        </xsl:choose>

    22

      </xsl:when>

    23

      <xsl:when test="count($hmi_pages) = 0">

    24

        <xsl:message terminate="yes">No page defined!</xsl:message>

    25

      </xsl:when>

    26

      <xsl:otherwise>

    27

        <xsl:value-of select="func:parselabel($hmi_pages/@inkscape:label)/widget/arg[1]/@value"/>

    28

      </xsl:otherwise>

    29

    </xsl:choose>

    30

  </xsl:variable>

    31

  <xsl:variable name="_categories">

    32

    <noindex>

    33

      <xsl:text>HMI_ROOT</xsl:text>

    34

    </noindex>

    35

    <noindex>

    36

      <xsl:text>HMI_NODE</xsl:text>

    37

    </noindex>

    38

    <noindex>

    39

      <xsl:text>HMI_PLC_STATUS</xsl:text>

    40

    </noindex>

    41

    <noindex>

    42

      <xsl:text>HMI_CURRENT_PAGE</xsl:text>

    43

    </noindex>

    44

  </xsl:variable>

    45

  <xsl:variable name="categories" select="exsl:node-set($_categories)"/>

    46

  <xsl:variable name="_indexed_hmitree">

    47

    <xsl:apply-templates mode="index" select="$hmitree"/>

    48

  </xsl:variable>

    49

  <xsl:variable name="indexed_hmitree" select="exsl:node-set($_indexed_hmitree)"/>

    50

  <xsl:template mode="index" match="*">

    51

    <xsl:param name="index" select="0"/>

    52

    <xsl:param name="parentpath" select="''"/>

    53

    <xsl:variable name="content">

    54

      <xsl:variable name="path">

    55

        <xsl:choose>

    56

          <xsl:when test="local-name() = 'HMI_ROOT'">

    57

            <xsl:value-of select="$parentpath"/>

    58

          </xsl:when>

    59

          <xsl:otherwise>

    60

            <xsl:value-of select="$parentpath"/>

    61

            <xsl:text>/</xsl:text>

    62

            <xsl:value-of select="@name"/>

    63

          </xsl:otherwise>

    64

        </xsl:choose>

    65

      </xsl:variable>

    66

      <xsl:choose>

    67

        <xsl:when test="not(local-name() = $categories/noindex)">

    68

          <xsl:copy>

    69

            <xsl:attribute name="index">

    70

              <xsl:value-of select="$index"/>

    71

            </xsl:attribute>

    72

            <xsl:attribute name="hmipath">

    73

              <xsl:value-of select="$path"/>

    74

            </xsl:attribute>

    75

            <xsl:for-each select="@*">

    76

              <xsl:copy/>

    77

            </xsl:for-each>

    78

          </xsl:copy>

    79

        </xsl:when>

    80

        <xsl:otherwise>

    81

          <xsl:apply-templates mode="index" select="*[1]">

    82

            <xsl:with-param name="index" select="$index"/>

    83

            <xsl:with-param name="parentpath">

    84

              <xsl:value-of select="$path"/>

    85

            </xsl:with-param>

    86

          </xsl:apply-templates>

    87

        </xsl:otherwise>

    88

      </xsl:choose>

    89

    </xsl:variable>

    90

    <xsl:copy-of select="$content"/>

    91

    <xsl:apply-templates mode="index" select="following-sibling::*[1]">

    92

      <xsl:with-param name="index" select="$index + count(exsl:node-set($content)/*)"/>

    93

      <xsl:with-param name="parentpath">

    94

        <xsl:value-of select="$parentpath"/>

    95

      </xsl:with-param>

    96

    </xsl:apply-templates>

    97

  </xsl:template>

    98

  <xsl:template mode="inline_svg" match="@* | node()">

    99

    <xsl:copy>

   100

      <xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>

   101

    </xsl:copy>

   102

  </xsl:template>

   103

  <xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg/@width"/>

   104

  <xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg/@height"/>

   105

  <xsl:template mode="inline_svg" match="svg:svg">

   106

    <xsl:copy>

   107

      <xsl:attribute name="preserveAspectRatio">

   108

        <xsl:text>none</xsl:text>

   109

      </xsl:attribute>

   110

      <xsl:attribute name="height">

   111

        <xsl:text>100vh</xsl:text>

   112

      </xsl:attribute>

   113

      <xsl:attribute name="width">

   114

        <xsl:text>100vw</xsl:text>

   115

      </xsl:attribute>

   116

      <xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="@* | node()"/>

   117

    </xsl:copy>

   118

  </xsl:template>

   119

  <xsl:template match="/">

   120

    <xsl:comment>

   121

      <xsl:text>Made with SVGHMI. https://beremiz.org</xsl:text>

   122

    </xsl:comment>

   123

    <xsl:comment>

   124

      <xsl:apply-templates mode="testgeo" select="$hmi_geometry"/>

   125

    </xsl:comment>

   126

    <xsl:comment>

   127

      <xsl:apply-templates mode="testtree" select="$hmitree"/>

   128

    </xsl:comment>

   129

    <xsl:comment>

   130

      <xsl:apply-templates mode="testtree" select="$indexed_hmitree"/>

   131

    </xsl:comment>

   132

    <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">

   133

      <head/>

   134

      <body style="margin:0;overflow:hidden;">

   135

        <xsl:apply-templates mode="inline_svg" select="svg:svg"/>

   136

        <script>

   137

          <xsl:call-template name="scripts"/>

   138

        </script>

   139

      </body>

   140

    </html>

   141

  </xsl:template>

   142

  <func:function name="func:parselabel">

   143

    <xsl:param name="label"/>

   144

    <xsl:variable name="description" select="substring-after($label,'HMI:')"/>

   145

    <xsl:variable name="_args" select="substring-before($description,'@')"/>

   146

    <xsl:variable name="args">

   147

      <xsl:choose>

   148

        <xsl:when test="$_args">

   149

          <xsl:value-of select="$_args"/>

   150

        </xsl:when>

   151

        <xsl:otherwise>

   152

          <xsl:value-of select="$description"/>

   153

        </xsl:otherwise>

   154

      </xsl:choose>

   155

    </xsl:variable>

   156

    <xsl:variable name="_type" select="substring-before($args,':')"/>

   157

    <xsl:variable name="type">

   158

      <xsl:choose>

   159

        <xsl:when test="$_type">

   160

          <xsl:value-of select="$_type"/>

   161

        </xsl:when>

   162

        <xsl:otherwise>

   163

          <xsl:value-of select="$args"/>

   164

        </xsl:otherwise>

   165

      </xsl:choose>

   166

    </xsl:variable>

   167

    <xsl:variable name="ast">

   168

      <xsl:if test="$type">

   169

        <widget>

   170

          <xsl:attribute name="type">

   171

            <xsl:value-of select="$type"/>

   172

          </xsl:attribute>

   173

          <xsl:for-each select="str:split(substring-after($args, ':'), ':')">

   174

            <arg>

   175

              <xsl:attribute name="value">

   176

                <xsl:value-of select="."/>

   177

              </xsl:attribute>

   178

            </arg>

   179

          </xsl:for-each>

   180

          <xsl:variable name="paths" select="substring-after($description,'@')"/>

   181

          <xsl:for-each select="str:split($paths, '@')">

   182

            <path>

   183

              <xsl:attribute name="value">

   184

                <xsl:value-of select="."/>

   185

              </xsl:attribute>

   186

            </path>

   187

          </xsl:for-each>

   188

        </widget>

   189

      </xsl:if>

   190

    </xsl:variable>

   191

    <func:result select="exsl:node-set($ast)"/>

   192

  </func:function>

   193

  <xsl:template name="scripts">

   194

    <xsl:text>//(function(){

   195

</xsl:text>

   196

    <xsl:text>

   197

</xsl:text>

   198

    <xsl:text>var hmi_hash = [</xsl:text>

   199

    <xsl:value-of select="$hmitree/@hash"/>

   200

    <xsl:text>]; 

   201

</xsl:text>

   202

    <xsl:text>var hmi_widgets = {

   203

</xsl:text>

   204

    <xsl:for-each select="$hmi_elements">

   205

      <xsl:variable name="widget" select="func:parselabel(@inkscape:label)/widget"/>

   206

      <xsl:value-of select="@id"/>

   207

      <xsl:text>: {

   208

</xsl:text>

   209

      <xsl:text>    type: "</xsl:text>

   210

      <xsl:value-of select="$widget/@type"/>

   211

      <xsl:text>",

   212

</xsl:text>

   213

      <xsl:text>    args: [

   214

</xsl:text>

   215

      <xsl:for-each select="$widget/arg">

   216

        <xsl:text>        "</xsl:text>

   217

        <xsl:value-of select="@value"/>

   218

        <xsl:text>"</xsl:text>

   219

        <xsl:if test="position()!=last()">

   220

          <xsl:text>,</xsl:text>

   221

        </xsl:if>

   222

        <xsl:text>

   223

</xsl:text>

   224

      </xsl:for-each>

   225

      <xsl:text>    ],

   226

</xsl:text>

   227

      <xsl:text>    indexes: [

   228

</xsl:text>

   229

      <xsl:for-each select="$widget/path">

   230

        <xsl:variable name="hmipath" select="@value"/>

   231

        <xsl:variable name="hmitree_match" select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = $hmipath]"/>

   232

        <xsl:if test="count($hmitree_match) = 0">

   233

          <xsl:message terminate="yes">

   234

            <xsl:text>No match for path "</xsl:text>

   235

            <xsl:value-of select="$hmipath"/>

   236

            <xsl:text>" in HMI tree</xsl:text>

   237

          </xsl:message>

   238

        </xsl:if>

   239

        <xsl:text>        </xsl:text>

   240

        <xsl:value-of select="$hmitree_match/@index"/>

   241

        <xsl:if test="position()!=last()">

   242

          <xsl:text>,</xsl:text>

   243

        </xsl:if>

   244

        <xsl:text>

   245

</xsl:text>

   246

      </xsl:for-each>

   247

      <xsl:text>    ],

   248

</xsl:text>

   249

      <xsl:text>    element: document.getElementById("</xsl:text>

   250

      <xsl:value-of select="@id"/>

   251

      <xsl:text>"),

   252

</xsl:text>

   253

      <xsl:apply-templates mode="widget_defs" select="$widget">

   254

        <xsl:with-param name="hmi_element" select="."/>

   255

      </xsl:apply-templates>

   256

      <xsl:text>}</xsl:text>

   257

      <xsl:if test="position()!=last()">

   258

        <xsl:text>,</xsl:text>

   259

      </xsl:if>

   260

      <xsl:text>

   261

</xsl:text>

   262

    </xsl:for-each>

   263

    <xsl:text>}

   264

</xsl:text>

   265

    <xsl:text>

   266

</xsl:text>

   267

    <xsl:text>var heartbeat_index = </xsl:text>

   268

    <xsl:value-of select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = '/HEARTBEAT']/@index"/>

   269

    <xsl:text>;

   270

</xsl:text>

   271

    <xsl:text>

   272

</xsl:text>

   273

    <xsl:text>var hmitree_types = [

   274

</xsl:text>

   275

    <xsl:for-each select="$indexed_hmitree/*">

   276

      <xsl:text>/* </xsl:text>

   277

      <xsl:value-of select="@index"/>

   278

      <xsl:text>  </xsl:text>

   279

      <xsl:value-of select="@hmipath"/>

   280

      <xsl:text> */ "</xsl:text>

   281

      <xsl:value-of select="substring(local-name(), 5)"/>

   282

      <xsl:text>"</xsl:text>

   283

      <xsl:if test="position()!=last()">

   284

        <xsl:text>,</xsl:text>

   285

      </xsl:if>

   286

      <xsl:text>

   287

</xsl:text>

   288

    </xsl:for-each>

   289

    <xsl:text>]

   290

</xsl:text>

   291

    <xsl:text>

   292

</xsl:text>

   293

    <xsl:text>var page_desc = {

   294

</xsl:text>

   295

    <xsl:for-each select="$hmi_pages">

   296

      <xsl:variable name="desc" select="func:parselabel(@inkscape:label)/widget"/>

   297

      <xsl:variable name="page" select="."/>

   298

      <xsl:variable name="p" select="$hmi_geometry[@Id = $page/@id]"/>

   299

      <xsl:variable name="page_ids" select="$hmi_geometry[@Id != $page/@id and &#10;                                @x &gt;= $p/@x and @y &gt;= $p/@y and &#10;                                @x+@w &lt;= $p/@x+$p/@w and @y+@h &lt;= $p/@y+$p/@h]/@Id"/>

   300

      <xsl:variable name="page_elements" select="$hmi_elements[@id = $page_ids]"/>

   301

      <xsl:text>    "</xsl:text>

   302

      <xsl:value-of select="$desc/arg[1]/@value"/>

   303

      <xsl:text>": {

   304

</xsl:text>

   305

      <xsl:text>        id: "</xsl:text>

   306

      <xsl:value-of select="@id"/>

   307

      <xsl:text>",

   308

</xsl:text>

   309

      <xsl:text>        bbox: [</xsl:text>

   310

      <xsl:value-of select="$p/@x"/>

   311

      <xsl:text>, </xsl:text>

   312

      <xsl:value-of select="$p/@y"/>

   313

      <xsl:text>, </xsl:text>

   314

      <xsl:value-of select="$p/@w"/>

   315

      <xsl:text>, </xsl:text>

   316

      <xsl:value-of select="$p/@h"/>

   317

      <xsl:text>],

   318

</xsl:text>

   319

      <xsl:text>        widgets: [

   320

</xsl:text>

   321

      <xsl:for-each select="$page_ids">

   322

        <xsl:text>            hmi_widgets.</xsl:text>

   323

        <xsl:value-of select="."/>

   324

        <xsl:if test="position()!=last()">

   325

          <xsl:text>,</xsl:text>

   326

        </xsl:if>

   327

        <xsl:text>

   328

</xsl:text>

   329

      </xsl:for-each>

   330

      <xsl:text>        ]

   331

</xsl:text>

   332

      <xsl:text>    }</xsl:text>

   333

      <xsl:if test="position()!=last()">

   334

        <xsl:text>,</xsl:text>

   335

      </xsl:if>

   336

      <xsl:text>

   337

</xsl:text>

   338

    </xsl:for-each>

   339

    <xsl:text>}

   340

</xsl:text>

   341

    <xsl:text>

   342

</xsl:text>

   343

    <xsl:text>var default_page = "</xsl:text>

   344

    <xsl:value-of select="$default_page"/>

   345

    <xsl:text>";

   346

</xsl:text>

   347

    <xsl:text>var svg_root = document.getElementById("</xsl:text>

   348

    <xsl:value-of select="$svg_root_id"/>

   349

    <xsl:text>");

   350

</xsl:text>

   351

    <xsl:text>// svghmi.js

   352

</xsl:text>

   353

    <xsl:text>

   354

</xsl:text>

   355

    <xsl:text>var cache = hmitree_types.map(_ignored =&gt; undefined);

   356

</xsl:text>

   357

    <xsl:text>

   358

</xsl:text>

   359

    <xsl:text>function dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval) {

   360

</xsl:text>

   361

    <xsl:text>    let idxidx = widget.indexes.indexOf(index);

   362

</xsl:text>

   363

    <xsl:text>    if(idxidx == -1){

   364

</xsl:text>

   365

    <xsl:text>        throw new Error("Dispatching to widget not interested, should not happen.");

   366

</xsl:text>

   367

    <xsl:text>    }

   368

</xsl:text>

   369

    <xsl:text>    let d = widget.dispatch;

   370

</xsl:text>

   371

    <xsl:text>    if(typeof(d) == "function" &amp;&amp; idxidx == 0){

   372

</xsl:text>

   373

    <xsl:text>        return d.call(widget, value, oldval);

   374

</xsl:text>

   375

    <xsl:text>    }else if(typeof(d) == "object" &amp;&amp; d.length &gt;= idxidx){

   376

</xsl:text>

   377

    <xsl:text>        return d[idxidx].call(widget, value, oldval);

   378

</xsl:text>

   379

    <xsl:text>    }/* else dispatch_0, ..., dispatch_n ? */

   380

</xsl:text>

   381

    <xsl:text>    /*else {

   382

</xsl:text>

   383

    <xsl:text>        throw new Error("Dunno how to dispatch to widget at index = " + index);

   384

</xsl:text>

   385

    <xsl:text>    }*/

   386

</xsl:text>

   387

    <xsl:text>}

   388

</xsl:text>

   389

    <xsl:text>

   390

</xsl:text>

   391

    <xsl:text>function dispatch_value(index, value) {

   392

</xsl:text>

   393

    <xsl:text>    let widgets = subscribers[index];

   394

</xsl:text>

   395

    <xsl:text>

   396

</xsl:text>

   397

    <xsl:text>    let oldval = cache[index];

   398

</xsl:text>

   399

    <xsl:text>    cache[index] = value;

   400

</xsl:text>

   401

    <xsl:text>

   402

</xsl:text>

   403

    <xsl:text>    if(widgets.size &gt; 0) {

   404

</xsl:text>

   405

    <xsl:text>        for(let widget of widgets){

   406

</xsl:text>

   407

    <xsl:text>            dispatch_value_to_widget(widget, index, value, oldval);

   408

</xsl:text>

   409

    <xsl:text>        }

   410

</xsl:text>

   411

    <xsl:text>    }

   412

</xsl:text>

   413

    <xsl:text>};

   414

</xsl:text>

   415

    <xsl:text>

   416

</xsl:text>

   417

    <xsl:text>function init_widgets() {

   418

</xsl:text>

   419

    <xsl:text>    Object.keys(hmi_widgets).forEach(function(id) {

   420

</xsl:text>

   421

    <xsl:text>        let widget = hmi_widgets[id];

   422

</xsl:text>

   423

    <xsl:text>        let init = widget.init;

   424

</xsl:text>

   425

    <xsl:text>        if(typeof(init) == "function"){

   426

</xsl:text>

   427

    <xsl:text>            return init.call(widget);

   428

</xsl:text>

   429

    <xsl:text>        }

   430

</xsl:text>

   431

    <xsl:text>    });

   432

</xsl:text>

   433

    <xsl:text>};

   434

</xsl:text>

   435

    <xsl:text>

   436

</xsl:text>

   437

    <xsl:text>// Open WebSocket to relative "/ws" address

   438

</xsl:text>

   439

    <xsl:text>var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws'));

   440

</xsl:text>

   441

    <xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer';

   442

</xsl:text>

   443

    <xsl:text>

   444

</xsl:text>

   445

    <xsl:text>const dvgetters = {

   446

</xsl:text>

   447

    <xsl:text>    INT: [DataView.prototype.getInt16, 2],

   448

</xsl:text>

   449

    <xsl:text>    BOOL: [DataView.prototype.getInt8, 1]

   450

</xsl:text>

   451

    <xsl:text>    /* TODO */

   452

</xsl:text>

   453

    <xsl:text>};

   454

</xsl:text>

   455

    <xsl:text>

   456

</xsl:text>

   457

    <xsl:text>// Register message reception handler 

   458

</xsl:text>

   459

    <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {

   460

</xsl:text>

   461

    <xsl:text>

   462

</xsl:text>

   463

    <xsl:text>    let data = evt.data;

   464

</xsl:text>

   465

    <xsl:text>    let dv = new DataView(data);

   466

</xsl:text>

   467

    <xsl:text>    let i = 0;

   468

</xsl:text>

   469

    <xsl:text>    try {

   470

</xsl:text>

   471

    <xsl:text>        for(let hash_int of hmi_hash) {

   472

</xsl:text>

   473

    <xsl:text>            if(hash_int != dv.getUint8(i)){

   474

</xsl:text>

   475

    <xsl:text>                throw new Error("Hash doesn't match");

   476

</xsl:text>

   477

    <xsl:text>            };

   478

</xsl:text>

   479

    <xsl:text>            i++;

   480

</xsl:text>

   481

    <xsl:text>        };

   482

</xsl:text>

   483

    <xsl:text>

   484

</xsl:text>

   485

    <xsl:text>        while(i &lt; data.byteLength){

   486

</xsl:text>

   487

    <xsl:text>            let index = dv.getUint32(i, true);

   488

</xsl:text>

   489

    <xsl:text>            i += 4;

   490

</xsl:text>

   491

    <xsl:text>            let iectype = hmitree_types[index];