--- a/svghmi/gen_index_xhtml.xslt Fri Oct 11 12:03:14 2019 +0200
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- <xsl:output method="xml" cdata-section-elements="script"/>
+<xsl:stylesheet xmlns:func="http://exslt.org/functions" xmlns:inkscape="http://www.inkscape.org/namespaces/inkscape" xmlns:svg="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:str="http://exslt.org/strings" xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:exsl="http://exslt.org/common" xmlns:xhtml="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:sodipodi="http://sodipodi.sourceforge.net/DTD/sodipodi-0.dtd" xmlns:ns="beremiz" xmlns:cc="http://creativecommons.org/ns#" xmlns:regexp="http://exslt.org/regular-expressions" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/" extension-element-prefixes="ns func" version="1.0" exclude-result-prefixes="ns str regexp exsl func">
+ <xsl:output method="xml" cdata-section-elements="xhtml:script"/>
<xsl:variable name="geometry" select="ns:GetSVGGeometry()"/>
<xsl:variable name="hmitree" select="ns:GetHMITree()"/>
<xsl:variable name="hmi_elements" select="//svg:*[starts-with(@inkscape:label, 'HMI:')]"/>
@@ -179,6 +179,10 @@
<func:result select="exsl:node-set($ast)"/>
</func:function>
<xsl:template name="scripts">
+ <xsl:text>(function(){
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
<xsl:text>var hmi_hash = [</xsl:text>
<xsl:value-of select="$hmitree/@hash"/>
<xsl:text>];
@@ -212,7 +216,7 @@
</xsl:for-each>
<xsl:text> ],
</xsl:text>
- <xsl:text> paths: [
+ <xsl:text> indexes: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$widget/path">
<xsl:variable name="hmipath" select="@value"/>
@@ -245,36 +249,16 @@
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text>var hmi_index = [
-</xsl:text>
- <xsl:variable name="svg" select="/"/>
+ <xsl:text>var hmitree_types = [
+</xsl:text>
<xsl:for-each select="$indexed_hmitree/*">
- <xsl:text>{ /* </xsl:text>
+ <xsl:text>/* </xsl:text>
<xsl:value-of select="@index"/>
<xsl:text> </xsl:text>
<xsl:value-of select="@hmipath"/>
- <xsl:text> */
-</xsl:text>
- <xsl:text> type: "</xsl:text>
- <xsl:value-of select="local-name()"/>
- <xsl:text>",
-</xsl:text>
- <xsl:text> ids: [
-</xsl:text>
- <xsl:variable name="hmipath" select="@hmipath"/>
- <xsl:for-each select="$svg//*[substring-after(@inkscape:label,'@') = $hmipath]">
- <xsl:text> hmi_widgets["</xsl:text>
- <xsl:value-of select="@id"/>
- <xsl:text>"]</xsl:text>
- <xsl:if test="position()!=last()">
- <xsl:text>,</xsl:text>
- </xsl:if>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- </xsl:for-each>
- <xsl:text> ]
-</xsl:text>
- <xsl:text>}</xsl:text>
+ <xsl:text> */ "</xsl:text>
+ <xsl:value-of select="substring(local-name(), 5)"/>
+ <xsl:text>"</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
@@ -304,9 +288,8 @@
<xsl:text> widgets: [
</xsl:text>
<xsl:for-each select="$page_ids">
- <xsl:text> "</xsl:text>
+ <xsl:text> hmi_widgets.</xsl:text>
<xsl:value-of select="."/>
- <xsl:text>"</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
</xsl:if>
@@ -315,24 +298,6 @@
</xsl:for-each>
<xsl:text> ]
</xsl:text>
- <xsl:text> subscriptions: [
-</xsl:text>
- <xsl:for-each select="$page_elements">
- <xsl:variable name="hmipaths" select="func:parselabel(@inkscape:label)/widget/path/@value"/>
- <xsl:variable name="notlast" select="position()!=last()"/>
- <xsl:for-each select="$hmipaths">
- <xsl:variable name="hmipath" select="."/>
- <xsl:text> </xsl:text>
- <xsl:value-of select="$indexed_hmitree/*[@hmipath = $hmipath]/@index"/>
- <xsl:if test="$notlast or position()!=last()">
- <xsl:text>,</xsl:text>
- </xsl:if>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- </xsl:for-each>
- </xsl:for-each>
- <xsl:text> ]
-</xsl:text>
<xsl:text> }</xsl:text>
<xsl:if test="position()!=last()">
<xsl:text>,</xsl:text>
@@ -352,147 +317,305 @@
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text>(function(){
-</xsl:text>
- <xsl:text> // Open WebSocket to relative "/ws" address
-</xsl:text>
- <xsl:text> var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws'));
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // Register message reception handler
-</xsl:text>
- <xsl:text> ws.onmessage = function (evt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : dispatch and cache hmi tree updates
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> var received_msg = evt.data;
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : check for hmitree hash header
-</xsl:text>
- <xsl:text> // if not matching, reload page
-</xsl:text>
- <xsl:text> alert("Message is received..."+received_msg);
+ <xsl:text>function dispatch_value(index, value) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> console.log("dispatch_value("+index+value+")");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Open WebSocket to relative "/ws" address
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var ws = new WebSocket(window.location.href.replace(/^http(s?:\/\/[^\/]*)\/.*$/, 'ws$1/ws'));
+</xsl:text>
+ <xsl:text>ws.binaryType = 'arraybuffer';
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>const dvgetters = {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> INT: [DataView.prototype.getInt16, 2],
+</xsl:text>
+ <xsl:text> BOOL: [DataView.prototype.getInt8, 1]
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Register message reception handler
+</xsl:text>
+ <xsl:text>ws.onmessage = function (evt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let data = evt.data;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let dv = new DataView(data);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let i = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let hash_int of hmi_hash) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(hash_int != dv.getUint8(i)){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> console.log("Recv non maching hash. Reload.");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // 1003 is for "Unsupported Data"
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.close(1003,"Hash doesn't match");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // TODO : remove debug alert ?
+</xsl:text>
+ <xsl:text> alert("HMI will be reloaded.");
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // force reload ignoring cache
+</xsl:text>
+ <xsl:text> location.reload(true);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i++;
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>
- <xsl:text> // Once connection established
-</xsl:text>
- <xsl:text> ws.onopen = function (evt) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : enable the HMI (was previously offline, or just starts)
-</xsl:text>
- <xsl:text> // show main page
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // TODO : prefix with hmitree hash header
-</xsl:text>
- <xsl:text> ws.send("test");
+ <xsl:text> while(i < data.length){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let index = dv.getUint32(i);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i += 4;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let [dvgetter, bytesize] = dvgetters[iectypes];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> value = dvgetter.call(dv,i);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> dispatch_value(index, value);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> i += bytesize;
</xsl:text>
<xsl:text> };
</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> var pending_updates = {};
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // subscription state, as it should be in hmi server
-</xsl:text>
- <xsl:text> // expected {index:period}
-</xsl:text>
- <xsl:text> const subscriptions = new Map();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // subscription state as needed by widget now
-</xsl:text>
- <xsl:text> // expected {index:[widgets]};
-</xsl:text>
- <xsl:text> var subscribers = new Map();
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // return the diff in between curently subscribed and subscription
-</xsl:text>
- <xsl:text> function update_subscriptions() {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let delta = [];
-</xsl:text>
- <xsl:text> for(let [index, widgets] in subscribers.entries()){
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> // periods are in ms
-</xsl:text>
- <xsl:text> let previous_period = subscriptions.get(index);
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_period = Math.min(...widgets.map(widget => 1000/widget.frequency));
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> if(previous_period != new_period) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> subscriptions.set(index, new_period);
-</xsl:text>
- <xsl:text> delta.push({index: index, period: new_period});
-</xsl:text>
- <xsl:text> }
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> })
-</xsl:text>
- <xsl:text> return result;
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function send_blob(data) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(data.length > 0) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ws.send(new Blob([
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint8Array(hmi_hash),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> data]));
+</xsl:text>
+ <xsl:text> };
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>const typedarray_types = {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> INT: Int16Array,
+</xsl:text>
+ <xsl:text> BOOL: Uint8Array
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function send_reset() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_blob(new Uint8Array([1])); /* reset = 1 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// subscription state, as it should be in hmi server
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// hmitree indexed array of integers
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var subscriptions = hmitree_types.map(_ignored => 0);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// subscription state as needed by widget now
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// hmitree indexed array of Sets of widgets objects
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var subscribers = hmitree_types.map(_ignored => new Set());
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function update_subscriptions() {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let delta = [];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let index = 0; index < subscribers.length; index++){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let widgets = subscribers[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // periods are in ms
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let previous_period = subscriptions[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_period;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(widgets.size > 0) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let maxfreq = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let widget of widgets)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(maxfreq < widgets.frequency)
+</xsl:text>
+ <xsl:text> maxfreq = widgets.frequency;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_period = 1000/maxfreq;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> } else {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new_period = 0;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(previous_period != new_period) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscriptions[index] = new_period;
+</xsl:text>
+ <xsl:text> delta.push([
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint8Array([2]), /* subscribe = 2 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint32Array([index]),
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint16Array([new_period])]);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
</xsl:text>
<xsl:text> }
</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> function update_value(index, value) {
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> var current_page = default_page;
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> function switch_page(page_name) {
-</xsl:text>
- <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
- <xsl:text> let old_desc = page_desc[page_name];
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* TODO hide / show widgets */
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* TODO move viewport */
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* Update subscribers */
-</xsl:text>
- <xsl:text> /* Update subscriptions */
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text>
-</xsl:text>
- <xsl:text> };
+ <xsl:text> send_blob(delta);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function update_value(index, value) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> iectype = hmitree_types[index];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> jstype = typedarray_types[iectypes];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_blob([
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new Uint8Array([0]), /* setval = 0 */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> new jstype([value])
+</xsl:text>
+ <xsl:text> ]);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>var current_page;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>function switch_page(page_name) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let old_desc = page_desc[current_page];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> let new_desc = page_desc[page_name];
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO hide / show widgets */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* TODO move viewport */
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* remove subsribers of previous page if any */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(old_desc) for(let widget of old_desc.widgets){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let index of widget.indexes){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscribers[index].delete(widget);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> /* add new subsribers if any */
+</xsl:text>
+ <xsl:text> if(new_desc) for(let widget of new_desc.widgets){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> for(let index of widget.indexes){
+</xsl:text>
+ <xsl:text> subscribers[index].add(widget);
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text> }
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> current_page = page_name;
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text> update_subscriptions();
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>// Once connection established
+</xsl:text>
+ <xsl:text>ws.onopen = function (evt) {
+</xsl:text>
+ <xsl:text> send_reset();
+</xsl:text>
+ <xsl:text> // show main page
+</xsl:text>
+ <xsl:text> switch_page(default_page);
+</xsl:text>
+ <xsl:text>
+</xsl:text>
+ <xsl:text>};
</xsl:text>
<xsl:text>
</xsl:text>