Code-Dokumentation verbessert.
--- a/master/master.h Tue Feb 28 11:10:57 2006 +0000
+++ b/master/master.h Tue Feb 28 11:14:49 2006 +0000
@@ -32,12 +32,12 @@
ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */
unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */
uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */
- ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */
- unsigned int domain_count;
+ ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /**< Prozessdatendomänen */
+ unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */
int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */
unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */
unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */
- unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
+ unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
verlorenen Frames */
};