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30 ec_slave_t *slaves; /**< Array von Slaves auf dem Bus */ |
30 ec_slave_t *slaves; /**< Array von Slaves auf dem Bus */ |
31 unsigned int slave_count; /**< Anzahl Slaves auf dem Bus */ |
31 unsigned int slave_count; /**< Anzahl Slaves auf dem Bus */ |
32 ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */ |
32 ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */ |
33 unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */ |
33 unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */ |
34 uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ |
34 uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ |
35 ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */ |
35 ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /**< Prozessdatendomänen */ |
36 unsigned int domain_count; |
36 unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */ |
37 int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ |
37 int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ |
38 unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */ |
38 unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */ |
39 unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */ |
39 unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */ |
40 unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von |
40 unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von |
41 verlorenen Frames */ |
41 verlorenen Frames */ |
42 }; |
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44 /*****************************************************************************/ |
44 /*****************************************************************************/ |
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