# HG changeset patch # User Florian Pose # Date 1141125289 0 # Node ID a9f92d42cbb0b0baff29afd709ac9f4ffd805e00 # Parent 0120d62149487231f26d06c3293216f3329f0614 Code-Dokumentation verbessert. diff -r 0120d6214948 -r a9f92d42cbb0 master/master.h --- a/master/master.h Tue Feb 28 11:10:57 2006 +0000 +++ b/master/master.h Tue Feb 28 11:14:49 2006 +0000 @@ -32,12 +32,12 @@ ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */ unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */ uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ - ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */ - unsigned int domain_count; + ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /**< Prozessdatendomänen */ + unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */ int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */ unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */ - unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von + unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von verlorenen Frames */ };