/******************************************************************************
 *
 *  t y p e s . h
 *
 *  EtherCAT-Slave-Typen.
 *
 *  $Id$
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#ifndef _EC_TYPES_H_
#define _EC_TYPES_H_

#include "../include/EtherCAT_rt.h"

/*****************************************************************************/

/**
   Features eines EtherCAT-Slaves.

   Diese Angabe muss für die Konfiguration bekannt sein. Der
   Master entscheidet danach, ober bspw. Mailboxes konfigurieren,
   oder Sync-Manager setzen soll.
*/

typedef enum
{
  EC_SIMPLE_SLAVE, EC_MAILBOX_SLAVE, EC_NOSYNC_SLAVE
}
ec_slave_features_t;

/*****************************************************************************/

/**
   Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs.

   Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten
   Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die
   Slave-internen Sync-Manager und FMMU's.
*/

struct ec_slave_type
{
  const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */
  const char *product_name; /**< Name des Slaves-Typs */
  const char *product_desc; /**< Genauere Beschreibung des Slave-Typs */

  ec_slave_features_t features; /**< Features des Slave-Typs */

  const unsigned char *sm0; /**< Konfigurationsdaten des
                               ersten Sync-Managers */
  const unsigned char *sm1; /**< Konfigurationsdaten des
                               zweiten Sync-Managers */
  const unsigned char *sm2; /**< Konfigurationsdaten des
                               dritten Sync-Managers */
  const unsigned char *sm3; /**< Konfigurationsdaten des
                               vierten Sync-Managers */

  const unsigned char *fmmu0; /**< Konfigurationsdaten
                                 der ersten FMMU */

  unsigned int process_data_size; /**< Länge der Prozessdaten in Bytes */
};

/*****************************************************************************/

/**
   Identifikation eines Slave-Typs.

   Diese Struktur wird zur 1:n-Zuordnung von Hersteller- und
   Produktcodes zu den einzelnen Slave-Typen verwendet.
*/

typedef struct slave_ident
{
  unsigned int vendor_id; /**< Hersteller-Code */
  unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
  const ec_slave_type_t *type; /**< Zeiger auf den entsprechenden Slave-Typ */
}
ec_slave_ident_t;

extern ec_slave_ident_t slave_idents[]; /**< Statisches Array der
                                           Slave-Identifikationen */
extern unsigned int slave_ident_count; /**< Anzahl der vorhandenen
                                          Slave-Identifikationen */

/*****************************************************************************/

#endif