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 *  e c _ c o m m a n d . c
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 *  Methoden für ein EtherCAT-Kommando.
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 *  $Date$
 *  $Author$
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#include <linux/slab.h>

#include "ec_command.h"

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/**
   Kommando-Konstruktor.

   Initialisiert alle Variablen innerhalb des Kommandos auf die
   Default-Werte.
   
   @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
*/

void EtherCAT_command_init(EtherCAT_command_t *cmd)
{
  cmd->type = ECAT_CMD_NONE;
  cmd->address.logical = 0x00000000;
  cmd->data_length = 0;

  cmd->next = NULL;

  cmd->state = ECAT_CS_READY;
  cmd->index = 0;
  cmd->working_counter = 0;
  cmd->reserved = 0; //Hm
}

/***************************************************************/

/**
   Kommando-Destruktor.

   Setzt nur den Status auf ECAT_CS_READY und das
   reserved-Flag auf 0.
   
   @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.
*/

void EtherCAT_command_clear(EtherCAT_command_t *cmd)
{
  cmd->state = ECAT_CS_READY;
  cmd->reserved = 0;
}

/***************************************************************/