1 /****************************************************************

     2  *

     3  *  e c _ c o m m a n d . c

     4  *

     5  *  Methoden für ein EtherCAT-Kommando.

     6  *

     7  *  $Date$

     8  *  $Author$

     9  *

    10  ***************************************************************/

    11 

    12 #include <linux/slab.h>

    13 

    14 #include "ec_command.h"

    15 

    16 /***************************************************************/

    17 

    18 /**

    19    Kommando-Konstruktor.

    20 

    21    Initialisiert alle Variablen innerhalb des Kommandos auf die

    22    Default-Werte.

    23    

    24    @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.

    25 */

    26 

    27 void EtherCAT_command_init(EtherCAT_command_t *cmd)

    28 {

    29   cmd->type = ECAT_CMD_NONE;

    30   cmd->address.logical = 0x00000000;

    31   cmd->data_length = 0;

    32 

    33   cmd->next = NULL;

    34 

    35   cmd->state = ECAT_CS_READY;

    36   cmd->index = 0;

    37   cmd->working_counter = 0;

    38   cmd->reserved = 0; //Hm

    39 }

    40 

    41 /***************************************************************/

    42 

    43 /**

    44    Kommando-Destruktor.

    45 

    46    Setzt nur den Status auf ECAT_CS_READY und das

    47    reserved-Flag auf 0.

    48    

    49    @param cmd Zeiger auf das zu initialisierende Kommando.

    50 */

    51 

    52 void EtherCAT_command_clear(EtherCAT_command_t *cmd)

    53 {

    54   cmd->state = ECAT_CS_READY;

    55   cmd->reserved = 0;

    56 }

    57 

    58 /***************************************************************/