--- a/mini/mini.c Mon Mar 20 13:36:10 2006 +0000
+++ b/mini/mini.c Mon Mar 20 15:28:25 2006 +0000
@@ -45,7 +45,7 @@
{NULL, "6", "Beckhoff", "EL1014", "InputValue", 0},
{NULL, "7", "Beckhoff", "EL2004", "OutputValue", 0},
{NULL, "8", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0},
- {NULL, "9", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0},
+ {NULL, "#48879:8", "Beckhoff", "EL4132", "OutputValue", 0},
{}
};
@@ -144,6 +144,14 @@
//ecrt_master_debug(master, 0);
+#if 0
+ printk(KERN_INFO "Writing alias...\n");
+ if (ecrt_master_write_slave_alias(master, "0", 0xBEEF)) {
+ printk(KERN_ERR "EtherCAT: Failed to write alias!\n");
+ goto out_deactivate;
+ }
+#endif
+
#ifdef ASYNC
// Einmal senden und warten...
ecrt_master_prepare_async_io(master);