--- a/rt/msr_io.c	Fri Nov 04 16:47:23 2005 +0000
+++ b/rt/msr_io.c	Fri Nov 04 17:05:20 2005 +0000
@@ -86,7 +86,7 @@
 static EtherCAT_slave_t ecat_slaves[] =
 {
     //Block 1
-  ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100),
+/*  ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3162),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL1014),
@@ -103,7 +103,7 @@
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004),
-  ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004),
+  ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), */
   //Block 2
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100),
   ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102),