84 //#define ECAT_SLAVES_COUNT 16 |
84 //#define ECAT_SLAVES_COUNT 16 |
85 |
85 |
86 static EtherCAT_slave_t ecat_slaves[] = |
86 static EtherCAT_slave_t ecat_slaves[] = |
87 { |
87 { |
88 //Block 1 |
88 //Block 1 |
89 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100), |
89 /* ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100), |
90 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102), |
90 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102), |
91 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3162), |
91 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3162), |
92 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL1014), |
92 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL1014), |
93 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
93 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
94 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
94 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
101 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
101 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
102 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
102 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3102), |
103 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
103 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
104 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
104 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
105 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
105 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
106 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), |
106 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL2004), */ |
107 //Block 2 |
107 //Block 2 |
108 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100), |
108 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EK1100), |
109 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102), |
109 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL4102), |
110 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL1014), |
110 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL1014), |
111 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3162), |
111 ECAT_INIT_SLAVE(Beckhoff_EL3162), |