--- a/mini/mini.c	Fri Jan 20 16:04:10 2006 +0000
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     // Prozessdaten lesen und schreiben
     rdtscl(k);
-    EtherCAT_rt_exchange_io(master, 1, 100);
+    EtherCAT_rt_domain_xio(master, 1, 100);
     firstrun = 0;
 
     timer.expires += HZ / 1000;