--- a/drivers/ec_master.h Fri Nov 18 10:30:01 2005 +0000
+++ b/drivers/ec_master.h Fri Nov 18 11:46:20 2005 +0000
@@ -44,6 +44,7 @@
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Statische Speicher für
eine Kopie des Rx-Buffers
im EtherCAT-Gerät */
+ unsigned int rx_data_length; /**< Länge der Daten im Empfangsspeicher */
unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf Speicher mit Prozessdaten */
unsigned int process_data_length; /**< Länge der Prozessdaten */
@@ -82,9 +83,7 @@
void EtherCAT_clear_process_data(EtherCAT_master_t *);
// Private functions
-void set_byte(unsigned char *, unsigned int, unsigned char);
-void set_word(unsigned char *, unsigned int, unsigned int);
-void output_debug_data(unsigned char *, unsigned int);
+void output_debug_data(const EtherCAT_master_t *);
/***************************************************************/