diff -r 5a42f6d1085c -r a51289e6cb2d drivers/ec_master.h --- a/drivers/ec_master.h Fri Nov 18 10:30:01 2005 +0000 +++ b/drivers/ec_master.h Fri Nov 18 11:46:20 2005 +0000 @@ -44,6 +44,7 @@ unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Statische Speicher für eine Kopie des Rx-Buffers im EtherCAT-Gerät */ + unsigned int rx_data_length; /**< Länge der Daten im Empfangsspeicher */ unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf Speicher mit Prozessdaten */ unsigned int process_data_length; /**< Länge der Prozessdaten */ @@ -82,9 +83,7 @@ void EtherCAT_clear_process_data(EtherCAT_master_t *); // Private functions -void set_byte(unsigned char *, unsigned int, unsigned char); -void set_word(unsigned char *, unsigned int, unsigned int); -void output_debug_data(unsigned char *, unsigned int); +void output_debug_data(const EtherCAT_master_t *); /***************************************************************/