--- a/drivers/ec_master.h Fri Jan 06 13:20:29 2006 +0000
+++ b/drivers/ec_master.h Fri Jan 06 16:01:06 2006 +0000
@@ -40,6 +40,9 @@
unsigned int domain_count;
int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */
unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */
+ unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */
+ unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
+ verlorenen Frames */
};
/*****************************************************************************/
@@ -73,6 +76,7 @@
// Private functions
void output_debug_data(const EtherCAT_master_t *);
+void ecat_output_lost_frames(EtherCAT_master_t *);
/*****************************************************************************/