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8 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
8 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
9 - Kommandos mit dynamischem Speicher |
9 - Kommandos mit dynamischem Speicher |
10 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
10 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
11 - SSI-Klemme |
11 - SSI-Klemme |
12 - SysFS-Interface implementieren |
12 - SysFS-Interface implementieren |
13 - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
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14 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
13 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
15 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
14 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
16 - eepro100-Kartentreiber |
15 - eepro100-Kartentreiber |
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16 - Master mit eigener State-Machine -> run() |
17 - Installationsanleitung / Dokumentation |
17 - Installationsanleitung / Dokumentation |
18 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |
18 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |