--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/master/master.h	Tue Jan 17 18:28:15 2006 +0000
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+/******************************************************************************
+ *
+ *  m a s t e r . h
+ *
+ *  Struktur für einen EtherCAT-Master.
+ *
+ *  $Id$
+ *
+ *****************************************************************************/
+
+#ifndef _EC_MASTER_H_
+#define _EC_MASTER_H_
+
+#include "device.h"
+#include "slave.h"
+#include "command.h"
+#include "domain.h"
+
+/*****************************************************************************/
+
+/**
+   EtherCAT-Master
+
+   Verwaltet die EtherCAT-Slaves und kommuniziert mit
+   dem zugewiesenen EtherCAT-Gerät.
+*/
+
+typedef struct ec_master
+{
+  ec_slave_t *bus_slaves; /**< Array von Slaves auf dem Bus */
+  unsigned int bus_slaves_count; /**< Anzahl Slaves auf dem Bus */
+  ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */
+  unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */
+  unsigned char command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */
+  unsigned char tx_data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Statischer Speicher
+                                           für zu sendende Daten */
+  unsigned int tx_data_length; /**< Länge der Daten im Sendespeicher */
+  unsigned char rx_data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Statische Speicher für
+                                           eine Kopie des Rx-Buffers
+                                           im EtherCAT-Gerät */
+  unsigned int rx_data_length; /**< Länge der Daten im Empfangsspeicher */
+  ec_domain_t domains[EC_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */
+  unsigned int domain_count;
+  int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */
+  unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */
+  unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */
+  unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von
+                                 verlorenen Frames */
+}
+ec_master_t;
+
+/*****************************************************************************/
+
+// Private Methods
+
+// Master creation and deletion
+void ec_master_init(ec_master_t *);
+void ec_master_clear(ec_master_t *);
+
+// Registration of devices
+int ec_master_open(ec_master_t *);
+void ec_master_close(ec_master_t *);
+
+// Slave management
+int ec_scan_for_slaves(ec_master_t *);
+
+/*****************************************************************************/
+
+#endif
+
+/* Emacs-Konfiguration
+;;; Local Variables: ***
+;;; c-basic-offset:2 ***
+;;; End: ***
+*/