--- a/drivers/ec_slave.h	Fri Jan 13 15:47:44 2006 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/******************************************************************************
- *
- *  e c _ s l a v e . h
- *
- *  Struktur für einen EtherCAT-Slave.
- *
- *  $Id$
- *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef _EC_SLAVE_H_
-#define _EC_SLAVE_H_
-
-#include "ec_types.h"
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Slave
-
-   Achtung: Bei Änderungen dieser Struktur immer das Define
-   ECAT_INIT_SLAVE anpassen!
-*/
-
-typedef struct
-{
-  // Base data
-  unsigned char type; /**< Slave-Typ */
-  unsigned char revision; /**< Revision */
-  unsigned short build; /**< Build-Nummer */
-
-  // Addresses
-  short ring_position; /**< (Negative) Position des Slaves im Bus */
-  unsigned short station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */
-
-  // Slave information interface
-  unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */
-  unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */
-  unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */
-  unsigned int serial_number; /**< Seriennummer der Klemme */
-
-  const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung
-                                        des Slave-Typs */
-
-  unsigned int logical_address; /**< Konfigurierte, logische adresse */
-
-  EtherCAT_state_t current_state; /**< Aktueller Zustand */
-  EtherCAT_state_t requested_state; /**< Angeforderter Zustand */
-
-  unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich
-                                  innerhalb eines Prozessdatenobjekts */
-  unsigned int domain; /**< Prozessdatendomäne */
-  int error_reported; /**< Ein Zugriffsfehler wurde bereits gemeldet */
-}
-EtherCAT_slave_t;
-
-#define ECAT_INIT_SLAVE(TYPE, DOMAIN) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \
-                                       TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \
-                                       ECAT_STATE_UNKNOWN, NULL, DOMAIN, 0}
-
-/*****************************************************************************/
-
-// Slave construction and deletion
-void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *);
-
-int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int);
-void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int);
-
-/*****************************************************************************/
-
-#endif
-
-/* Emacs-Konfiguration
-;;; Local Variables: ***
-;;; c-basic-offset:2 ***
-;;; End: ***
-*/