--- a/drivers/ec_domain.h	Fri Jan 13 15:47:44 2006 +0000
+++ /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
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-/******************************************************************************
- *
- *  e c _ d o m a i n . h
- *
- *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
- *
- *  $Id$
- *
- *****************************************************************************/
-
-#ifndef _EC_DOMAIN_H_
-#define _EC_DOMAIN_H_
-
-#include "ec_globals.h"
-#include "ec_slave.h"
-#include "ec_command.h"
-
-/*****************************************************************************/
-
-/**
-   EtherCAT-Domäne
-
-   Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
-   Menge von Slaves.
-*/
-
-typedef struct EtherCAT_domain
-{
-  unsigned int number; /*<< Domänen-Identifikation */
-  EtherCAT_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der
-                                 Prozessdaten */
-  unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Prozessdaten-Array */
-  unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
-  unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */
-  unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */
-}
-EtherCAT_domain_t;
-
-/*****************************************************************************/
-
-void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *);
-
-/*****************************************************************************/
-
-#endif
-
-/* Emacs-Konfiguration
-;;; Local Variables: ***
-;;; c-basic-offset:2 ***
-;;; End: ***
-*/