1 /******************************************************************************

     2  *

     3  *  e c _ d o m a i n . h

     4  *

     5  *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.

     6  *

     7  *  $Id$

     8  *

     9  *****************************************************************************/

    10 

    11 #ifndef _EC_DOMAIN_H_

    12 #define _EC_DOMAIN_H_

    13 

    14 #include "ec_globals.h"

    15 #include "ec_slave.h"

    16 #include "ec_command.h"

    17 

    18 /*****************************************************************************/

    19 

    20 /**

    21    EtherCAT-Domäne

    22 

    23    Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten

    24    Menge von Slaves.

    25 */

    26 

    27 typedef struct EtherCAT_domain

    28 {

    29   unsigned int number; /*<< Domänen-Identifikation */

    30   EtherCAT_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der

    31                                  Prozessdaten */

    32   unsigned char data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Prozessdaten-Array */

    33   unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */

    34   unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */

    35   unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */

    36 }

    37 EtherCAT_domain_t;

    38 

    39 /*****************************************************************************/

    40 

    41 void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *);

    42 

    43 /*****************************************************************************/

    44 

    45 #endif

    46 

    47 /* Emacs-Konfiguration

    48 ;;; Local Variables: ***

    49 ;;; c-basic-offset:2 ***

    50 ;;; End: ***

    51 */