--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/drivers/ec_slave.c	Fri Oct 21 11:21:42 2005 +0000
@@ -0,0 +1,160 @@
+/****************************************************************
+ *
+ *  e c _ s l a v e . c
+ *
+ *  Methoden für einen EtherCAT-Slave.
+ *
+ *  $Date$
+ *  $Author$
+ *
+ ***************************************************************/
+
+#include <linux/kernel.h>
+
+#include "ec_globals.h"
+#include "ec_slave.h"
+#include "ec_dbg.h"
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   EtherCAT-Slave-Konstruktor.
+
+   Initialisiert einen EtherCAT-Slave.
+
+   @param slave Zeiger auf den zu initialisierenden Slave
+*/
+
+void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *slave)
+{
+  slave->type = 0;
+  slave->revision = 0;
+  slave->build = 0;
+
+  slave->ring_position = 0;
+  slave->station_address = 0;
+
+  slave->vendor_id = 0;
+  slave->product_code = 0;
+  slave->revision_number = 0;
+  
+  slave->desc = 0;
+  
+  slave->logical_address0 = 0;
+
+  slave->current_state = ECAT_STATE_UNKNOWN;
+  slave->requested_state = ECAT_STATE_UNKNOWN;
+}
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   EtherCAT-Slave-Destruktor.
+
+   Im Moment ohne Funktionalität.
+
+   @param slave Zeiger auf den zu zerstörenden Slave
+*/
+
+void EtherCAT_slave_clear(EtherCAT_slave_t *slave)
+{
+  // Nothing yet...
+}
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   Liest einen bestimmten Kanal des Slaves als Integer-Wert.
+
+   Prüft zuerst, ob der entsprechende Slave eine
+   bekannte Beschreibung besitzt, ob dort eine
+   read()-Funktion hinterlegt ist und ob die angegebene
+   Kanalnummer gültig ist. Wenn ja, wird der dekodierte
+   Wert zurückgegeben, sonst ist der Wert 0.
+
+   @param slave EtherCAT-Slave
+   @param channel Kanalnummer
+
+   @return Gelesener Wert bzw. 0
+*/
+
+int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *slave,
+                        unsigned int channel)
+{
+  if (!slave->desc)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Reading failed - "
+           "Slave %04X (at %0X) has no description.\n",
+           slave->station_address, (unsigned int) slave);
+    return 0;
+  }
+
+  if (!slave->desc->read)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Reading failed - "
+           "Slave type (%s %s) has no read method.\n",
+           slave->desc->vendor_name, slave->desc->product_name);
+    return 0;
+  }
+
+  if (channel >= slave->desc->channels)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Reading failed - "
+           "Slave %4X (%s %s) has no channel %i.\n",
+           slave->station_address, slave->desc->vendor_name,
+           slave->desc->product_name, channel);
+    return 0;
+  }
+
+  return slave->desc->read(slave->process_data, channel);
+}
+
+/***************************************************************/
+
+/**
+   Schreibt einen bestimmten Kanal des Slaves als Integer-Wert .
+
+   Prüft zuerst, ob der entsprechende Slave eine
+   bekannte Beschreibung besitzt, ob dort eine
+   write()-Funktion hinterlegt ist und ob die angegebene
+   Kanalnummer gültig ist. Wenn ja, wird der Wert entsprechend
+   kodiert und geschrieben.
+
+   @param slave EtherCAT-Slave
+   @param channel Kanalnummer
+   @param value Zu schreibender Wert
+*/
+
+void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *slave,
+                          unsigned int channel,
+                          int value)
+{
+  if (!slave->desc)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Writing failed - "
+           "Slave %04X (at %0X) has no description.\n",
+           slave->station_address, (unsigned int) slave);
+    return;
+  }
+
+  if (!slave->desc->write)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Writing failed - "
+           "Slave type (%s %s) has no write method.\n",
+           slave->desc->vendor_name, slave->desc->product_name);
+    return;
+  }
+
+  if (channel >= slave->desc->channels)
+  {
+    EC_DBG(KERN_WARNING "EtherCAT: Writing failed - "
+           "Slave %4X (%s %s) has no channel %i.\n",
+           slave->station_address, slave->desc->vendor_name,
+           slave->desc->product_name, channel);
+    return;
+  }
+
+  slave->desc->write(slave->process_data, channel, value);
+}
+
+/***************************************************************/