74 } ec_sync_t;

    74 } ec_sync_t;

    75 

    75 

    76 /*****************************************************************************/

    76 /*****************************************************************************/

    77 

    77 

    78 void ec_sync_init(ec_sync_t *, ec_slave_t *, unsigned int);

    78 void ec_sync_init(ec_sync_t *, ec_slave_t *, unsigned int);

    79 void ec_sync_clear(ec_sync_t *);

    80 void ec_sync_clear(ec_sync_t *);

    80 

    81 

    81 void ec_sync_config(const ec_sync_t *, uint16_t, uint8_t *);

    82 void ec_sync_config(const ec_sync_t *, uint16_t, uint8_t *);

    82 

    83 

    83 int ec_sync_add_pdo(ec_sync_t *, const ec_pdo_t *);

    84 int ec_sync_add_pdo(ec_sync_t *, const ec_pdo_t *);