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199 |
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200 /*****************************************************************************/ |
200 /*****************************************************************************/ |
201 |
201 |
202 typedef struct |
202 typedef struct |
203 { |
203 { |
204 struct list_head list; |
204 struct list_head list; /**< list item */ |
205 uint16_t index; |
205 uint16_t index; /**< SDO index */ |
206 uint8_t subindex; |
206 uint8_t subindex; /**< SDO subindex */ |
207 uint8_t *data; |
207 uint8_t *data; /**< pointer to SDO data */ |
208 size_t size; |
208 size_t size; /**< size of SDO data */ |
209 } |
209 } |
210 ec_sdo_data_t; |
210 ec_sdo_data_t; |
211 |
211 |
212 /*****************************************************************************/ |
212 /*****************************************************************************/ |
213 |
213 |
331 |
331 |
332 // misc. |
332 // misc. |
333 uint16_t ec_slave_calc_sync_size(const ec_slave_t *, |
333 uint16_t ec_slave_calc_sync_size(const ec_slave_t *, |
334 const ec_sii_sync_t *); |
334 const ec_sii_sync_t *); |
335 |
335 |
336 void ec_slave_print(const ec_slave_t *, unsigned int); |
|
337 int ec_slave_is_coupler(const ec_slave_t *); |
336 int ec_slave_is_coupler(const ec_slave_t *); |
338 //int ec_slave_check_crc(ec_slave_t *); |
|
339 |
337 |
340 /*****************************************************************************/ |
338 /*****************************************************************************/ |
341 |
339 |
342 #endif |
340 #endif |