drivers/ec_slave.h
changeset 52 c0405659a74a
parent 42 a22a202d0f42
equal deleted inserted replaced
51:b3beaa00640f 52:c0405659a74a
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    62 
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    63 // Slave construction and deletion
    63 // Slave construction and deletion
    64 void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *);
    64 void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *);
    65 void EtherCAT_slave_clear(EtherCAT_slave_t *);
       
    66 
    65 
    67 int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int);
    66 int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int);
    68 void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int);
    67 void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int);
    69 
    68 
    70 /*****************************************************************************/
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