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inserted
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60 |
60 |
61 /*****************************************************************************/ |
61 /*****************************************************************************/ |
62 |
62 |
63 // Slave construction and deletion |
63 // Slave construction and deletion |
64 void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *); |
64 void EtherCAT_slave_init(EtherCAT_slave_t *); |
65 void EtherCAT_slave_clear(EtherCAT_slave_t *); |
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66 |
65 |
67 int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int); |
66 int EtherCAT_read_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int); |
68 void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int); |
67 void EtherCAT_write_value(EtherCAT_slave_t *, unsigned int, int); |
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68 |
70 /*****************************************************************************/ |
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