diff -r 0120d6214948 -r a9f92d42cbb0 master/master.h --- a/master/master.h Tue Feb 28 11:10:57 2006 +0000 +++ b/master/master.h Tue Feb 28 11:14:49 2006 +0000 @@ -32,12 +32,12 @@ ec_device_t device; /**< EtherCAT-Gerät */ unsigned int device_registered; /**< Ein Geraet hat sich registriert. */ uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ - ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /** Prozessdatendomänen */ - unsigned int domain_count; + ec_domain_t *domains[EC_MASTER_MAX_DOMAINS]; /**< Prozessdatendomänen */ + unsigned int domain_count; /**< Anzahl Domänen */ int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ unsigned int bus_time; /**< Letzte Bus-Zeit in Mikrosekunden */ unsigned int frames_lost; /**< Anzahl verlorene Frames */ - unsigned long t_lost_output; /*<< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von + unsigned long t_lost_output; /**< Timer-Ticks bei der letzten Ausgabe von verlorenen Frames */ };