1 /******************************************************************************

     2  *

     3  *  e c _ d o m a i n . c

     4  *

     5  *  Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves.

     6  *

     7  *  $Id$

     8  *

     9  *****************************************************************************/

    10 

    11 #include <linux/module.h>

    12 

    13 #include "ec_globals.h"

    14 #include "ec_domain.h"

    15 

    16 /*****************************************************************************/

    17 

    18 /**

    19    Konstruktor einer EtherCAT-Domäne.

    20 

    21    @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne

    22 */

    23 

    24 void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *dom)

    25 {

    26   dom->number = 0;

    27   dom->data_size = 0;

    28   dom->logical_offset = 0;

    29   dom->response_count = 0;

    30 

    31   memset(dom->data, 0x00, ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE);

    32 }

    33 

    34 /*****************************************************************************/

    35 

    36 /* Emacs-Konfiguration

    37 ;;; Local Variables: ***

    38 ;;; c-basic-offset:2 ***

    39 ;;; End: ***

    40 */