diff -r 6b3b8acb71b5 -r 7506e67dd122 drivers/ec_domain.c --- a/drivers/ec_domain.c Fri Jan 13 15:47:44 2006 +0000 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,40 +0,0 @@ -/****************************************************************************** - * - * e c _ d o m a i n . c - * - * Methoden für Gruppen von EtherCAT-Slaves. - * - * $Id$ - * - *****************************************************************************/ - -#include - -#include "ec_globals.h" -#include "ec_domain.h" - -/*****************************************************************************/ - -/** - Konstruktor einer EtherCAT-Domäne. - - @param pd Zeiger auf die zu initialisierende Domäne -*/ - -void EtherCAT_domain_init(EtherCAT_domain_t *dom) -{ - dom->number = 0; - dom->data_size = 0; - dom->logical_offset = 0; - dom->response_count = 0; - - memset(dom->data, 0x00, ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE); -} - -/*****************************************************************************/ - -/* Emacs-Konfiguration -;;; Local Variables: *** -;;; c-basic-offset:2 *** -;;; End: *** -*/