| changeset 5 | 6f2508af550c |
| parent 0 | 05c992bf5847 |
| child 39 | 6965c23a6826 |
| 4:394c89f02e48 | 5:6f2508af550c |
|---|---|
16 |
16 |
17 /***************************************************************/ |
17 /***************************************************************/ |
18 |
18 |
19 /** |
19 /** |
20 EtherCAT-Slave |
20 EtherCAT-Slave |
21 |
|
22 Achtung: Bei Änderungen dieser Struktur immer das Define |
|
23 ECAT_INIT_SLAVE anpassen! |
|
21 */ |
24 */ |
22 |
25 |
23 typedef struct |
26 typedef struct |
24 { |
27 { |
25 // Base data |
28 // Base data |
33 |
36 |
34 // Slave information interface |
37 // Slave information interface |
35 unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */ |
38 unsigned int vendor_id; /**< Identifikationsnummer des Herstellers */ |
36 unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */ |
39 unsigned int product_code; /**< Herstellerspezifischer Produktcode */ |
37 unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */ |
40 unsigned int revision_number; /**< Revisionsnummer */ |
41 unsigned int serial_number; /**< Seriennummer der Klemme */ |
|
38 |
42 |
39 const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung |
43 const EtherCAT_slave_desc_t *desc; /**< Zeiger auf die Beschreibung |
40 des Slave-Typs */ |
44 des Slave-Typs */ |
41 |
45 |
42 unsigned int logical_address0; /**< Konfigurierte, logische adresse */ |
46 unsigned int logical_address0; /**< Konfigurierte, logische adresse */ |
47 unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich |
51 unsigned char *process_data; /**< Zeiger auf den Speicherbereich |
48 im Prozessdatenspeicher des Masters */ |
52 im Prozessdatenspeicher des Masters */ |
49 } |
53 } |
50 EtherCAT_slave_t; |
54 EtherCAT_slave_t; |
51 |
55 |
52 #define ECAT_INIT_SLAVE(TYPE) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \ |
56 #define ECAT_INIT_SLAVE(TYPE) {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, \ |
53 TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \ |
57 TYPE, 0, ECAT_STATE_UNKNOWN, \ |
54 ECAT_STATE_UNKNOWN, NULL} |
58 ECAT_STATE_UNKNOWN, NULL} |
55 |
59 |
56 /***************************************************************/ |
60 /***************************************************************/ |
57 |
61 |