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2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
2 TODO-Liste EtherCAT-Treiber |
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4 $Id$ |
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6 - Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen |
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7 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
6 - Anzahl Frames, die die Karte Puffern kann |
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7 - Mehrere Frames versenden |
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8 - Kommandos mit dynamischem Speicher |
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9 - Konfiguration Inkrementalgeberklemme |
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10 - SSI-Klemme |
8 - SysFS-Interface implementieren |
11 - SysFS-Interface implementieren |
9 - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
12 - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen |
10 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
13 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen |
11 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
14 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen |
12 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
15 - Ethernet over EtherCAT (EoE) |
13 - eepro100-Kartentreiber |
16 - eepro100-Kartentreiber |
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17 - Installationsanleitung / Dokumentation |
14 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |
18 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren |